第37卷　第2期2005年2月　哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报JOURNAL OF HARB I N I N STI T UTE OF TECHNOLOGY　Vol 137No 12Feb .,2005　　　　　　工件定位特征识别与定位方案自动推理算法陈广锋,刘文剑,金天国(哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001,E 2mail:chengf@hit .edu .cn )摘　要:研究了基于三维模型的工件定位特征识别和定位方案的自动推理算法.给出了基于三维模型的候选定位特征信息的自动提取与分析算法,提出了基于规则推理与模糊评判相结合的工件定位方案推理算法.该算法基于已知信息确定候选定位模式,根据候选定位模式以及加工信息推理定位基准选择范围,并采用模糊评判算法对候选基准进行优化选择.并用实例对该方法的有效性进行了验证.关键词:定位方案;模糊优选;夹具设计;特征识别中图分类号:TH136;TP391172文献标识码:A文章编号:0367-6234(2005)02-0238-04Foca ti n g fea ture recogn iti on and loca ti n g desi gn automa ti onCHEN Guang 2feng,L I U W en 2jian,J I N Tian 2guo(School ofMechanical and Electrical Engineering,Harbin I nstitute of Technol ogy,Harbin 150001,China,E 2mail :chengf@hit .edu .cn )Abstract:App r oach f or l ocating feature recogniti on and l ocating design aut omati on is studied .3D model based l ocating feature retrieval and analysis algorithm are p resented .A novel part l ocating reas oning model based on rule reas oning and fuzzy judg ment is p r oposed .The reas on model gets the l ocating mode first and then infers the selecti on range of l ocating surface .Op ti m ally selects of l ocating surface app ly by fuzzy judg ment algorith m.A case study is p resented t o verify the p r oposed app r oach .Key words:l ocating mode;fuzzy selecti on;fixture design;feature recogniti on收稿日期:2003-10-21.基金项目:博士点基金资助项目(20020213004).作者简介:陈广锋(1976-),男,博士研究生;刘文剑(1944-),男,博士生导师.　　在工件定位方案设计中,多种技术被广泛应用[1～3].但关于定位方案设计的方法及理论大多数研究集中于某一特定方面,同时在定位基准选取过程中没有考虑优化或者优化策略过于简单.许多学者在特征识别方面作了大量研究工作,但与夹具设计有关的该领域的研究极其少见[4].本文主要解决上述两个问题,候选定位特征面信息的自动提取以及定位方案的自动推理.本文提出了基于Pr o /E 的候选定位特征面信息提取算法.基于提取的特征信息,提出了一个基于RBR 与模糊评判相结合的定位方案推理算法,可自动生成可行的定位方案.1　工件定位方案推理流程工件定位方案规划是指依据工件CAD 模型信息和工件的工艺信息确定采用的定位方式和可行的定位表面.其中一个重要的并且必须考虑的因素是该工序已存在可行的候选定位面情况.推理流程如图1所示.该推理流程包括4个主要部分:候选定位特征信息提取、定位方式初步推理、定位基准选择范围推理以及定位基准优化选择.该推理流程提取CAD 信息以及CAPP 信息,然后利用基于规则推理确定候选定位方式,根据定位方式确定相应的定位基准选择范围,并采用模糊评判方法进行定位基准优选,最终获得可行的定位方案.2　工件候选定位特征的识别虽然理论上各种类型的几何形状都可以用于装夹,但最常用的只有平面、外圆柱面和内孔三种.从几何元素的内部表示来看,平面、外圆柱面和内孔都可以用不同类型的面来表示.一个定位特征需满足以下基本条件:1)非加工表面;2)夹