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一种机器人及其音频处理方法

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811620508.6 （22）申请日 2018.12.28
（71）申请人深圳市优必选科技有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

（10）申请公布号 CN111383649A
（43）申请公布日 2020.07.07
（72）发明人熊友军;邢芳琳
（74）专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人张全文
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

一种机器人及其音频处理方法
（57）摘要

本发明适用于电子技术领域，提供了一种
机器人及其音频处理方法，该机器人包括拾音模块和主控模块；拾音模块与主控模块电连接，拾音模块包括麦克风阵列，麦克风阵列包括N个麦克风；N个麦克风环绕机器人的机身均匀分布，主控模块获取麦克风阵列采集的N路音频数据，并基于音频数据进行声源定位和声音拾取。通过在机器人的机身设置由呈环形且均匀分布的N个麦克风组成的麦克风阵列进行音频数据采集，再

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