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一种机器人的控制方法及机器人

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201911364887.1 （22）申请日 2019.12.26
（71）申请人深圳市优必选科技股份有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

（10）申请公布号 CN111168668A
（43）申请公布日 2020.05.19
（72）发明人陈建安;王轶丹;崔宁;熊友军
（74）专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人李娟
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

一种机器人的控制方法及机器人
（57）摘要

本申请适用于机器人技术领域，提供了一
种机器人的控制方法，包括：获取机器人的控制指令；所述控制指令包括待运行的目标脚本文件的脚本文件标识；基于预设脚本文件标识和预设脚本文件之间的对应关系，确定所述脚本文件标识对应的目标脚本文件；运行所述目标脚本文件，响应所述控制指令。上述方法，外部控制终端可以控制不同的脚本文件运行，外部控制终端也可以接收到脚本运行状态，机器人可以实时的

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