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机器人运动控制方法、装置及机器人

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810148507.X （22）申请日 2018.02.13
（71）申请人深圳市优必选科技有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

（10）申请公布号 CN110147091A
（43）申请公布日 2019.08.20
（72）发明人熊友军;陈春玉;谢铮;刘益彰;葛利刚（74）专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人张全文
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

机器人运动控制方法、装置及机器人
（57）摘要

本发明适用于机器人技术领域，提供了机
器人运动控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：接收用户的输入指令；根据所述输入指令确定目标，并获取所述目标和机器人的位置关系；根据所述位置关系计算出目标路径和运动速度；根据所述目标路径和所述运动速度生成运动指令，并执行所述运动指令。本发明根据输入指令在实际场景中确定目标，提升了机器人运动的场景化程度，并实现了良好的人机交互

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