平面运动

10-3 将刚体平面运动分解为平移和转动，它相对于基点A的角速度和角加速度分别用A和A表示，而相对于基点B的角速度和角加速度分别用B和B表示，则

(A) A=B, A=B;

(B) A=B, AB;

(C) AB, A=B;

(D) AB, AB.

10-6 平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用、表示，若该瞬时它作瞬时平移，则此时

(A) 必有=0, 0；

(B) 必有0, 0；

(C) 可能有0, 0；

(D) 必有=0, =0。

10-7 图示平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度vA0、加速度aA=0。此时AB杆的角速度和角加速度分别用AB和AB表示，BC杆的角速度和角加速度分别用BC和BC表示，则

(A)

(B)

(C)

(D)

10-9. 图示平面图形，其上两点A、B的速度方向如图，其大小vA=vB，以下四种情况中，哪些是不可能的？

10-10. 图示椭圆规尺的、两点在某瞬时的速度如图，以下四图所画的速度平行四边形中，哪些是正确的？

10-12. 图示四连杆机构，在某瞬时为求连杆AB的角速度AB，用以下四种方法求得的结果，哪些是正确的？

205. 试画出附图中作平面运动的物体的速度瞬心。

206. 在图示蒸汽机车驱动系统中，轮O1，O2沿直线轨道作无滑动的滚动，则：AB杆作________________运动；BD杆作________________运动；O1，O2轮作________________运动；活塞E作_____________运动。

207. 指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作______

________；杆BC作____________；杆CD作_______________；杆DE作______________。并在图上画出作平面运动的构件在图示瞬时的速度瞬心。

212. 平台H由轮A及滚子B支承如图，A、B与平台、地面间均无相对滑动，半径均为R。已知某瞬时H有向左的速度，则轮A的角速度ωA=____________，滚子B的角速度ωB=______________。