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一种空间三维定位方法

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（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（21）申请号CN201310057543.2（22）申请日2013.02.04（71）申请人安徽大学地址230039安徽省合肥市肥西路3号（10）申请公布号CN103115613A（43）申请公布日2013.05.22（72）发明人刘政怡;李炜;吴建国（74）专利代理机构代理人（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种空间三维定位方法（57）摘要一种空间三维定位方法，包括设置过程和定位过程，所述设置过程建立图像像素坐标与标定板上映射点空间坐标之间的对应关系，所述标定板上映射点定义为在摄像头上成像的实际空间点与摄像头连线交标定板的交点；所述定位过程采用图像处理技术识别出目标物体的二维坐标，利用所述对应关系计算出标定板上映射点的三维坐标，再连接摄像头和标定板上映射点形成两条空间直线，其交点即为目标物体。本发明提供一
种在精度要求不高的场合可以适用的实现物体空间三维定位的方法，通过手动移动标定板建立所述对应关系，并结合一些测量数据定位目标物体，避免了复杂繁琐的摄像头标定过程，定位方法简单直接，易于实现。法律状态法律状态公告日2013-05-222013-06-192015-04-082017-03-29法律状态信息公开实质审查的生效授权专利申请权、专利权的转移法律状态公开实质审查的生效授权专利申请权、专利权的转移
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