第1节 直直型电力机车工作原理

　　一、基本工作原理

　　直直型电力机车通常称为直流电力机车，是现代电力机车最为简单的一种。它使用的是直流电源和直流串励牵引电动机。目前有些工矿电力机车、地铁电动车组和城市无轨电车仍采用这种型式。

　　图1-1所示为一般工矿用四轴直流电力机车的工作原理示意图。工作过程为：机车由受电弓AP从接触网取得直流电，经断路器QF、起动电阻R向四台直流牵引电动机M1～M4供电，牵引电流经钢轨流回变电所。当四台牵引电动机接通电源后即行旋转，把电能转变为机械能，再分别通过各自的齿轮传动装置，驱动机车动轮牵引列车运行。

   图1-1　　直流电力机车工作原理图

　　二、直流电力机车的特点

　　通过分析直流电力机车的工作原理，可以得出直流电力机车具有以下特点：

　　(1)机车结构简单，造价低，经济性好。

　　(2)采用适合于牵引的直流串励电动机，牵引性能好，调速方便。

　　(3)控制简单，运行可靠。

　　(4)供电效率低。由于受牵引电动机端电压的限制，接触网电压一般为1500～3000V。传输一定功率时电流较大，接触网导线耗电量较大，因此供电效率低。

　　(5)基建投资大。为了减少接触网上的压降，电气化区段的牵引变电所数量较多，造成基建投资大。

　　(6)有级调速。由于早期机车使用调压电阻起动、调速，因此调节过程中有能量损耗使效率很低，同时也难以实现连续、平滑地调节。随着电力电子技术的发展，应用直流斩波技术进行调速，可以对牵引电动机端电压进行连续、平滑地调节，从而实现无级调速。

　　综上所述，直流电力机车由于受牵引电动机端电压的限制，网压不可能太高，从而限制了机车功率的进一步提高。随着现代铁路运输事业的发展，直流电力机车显然已不适应干线大功率的要求。一般应用于工矿及城市交通运输。

　　三、直流电力机车的基本特性

　　直流电力机车的基本特性包括机车的速度特性、牵引力特性、牵引特性。

　　在以前的课程中，我们已经了解了直流串励电动机的转速特性、转矩特性和效率特性。在研究电力机车的运行行为时，需将电机的转速n换算为机车动轮轮周的线速度V、电机的转矩M换算为机车动轮轮周的牵引力F，从而得到机车的速度特性、牵引力特性和牵引特性。

　　1.速度特性

　　机车运行速度与牵引电动机电枢电流的关系，称为机车速度特性。即V=f(I a)。机车速度特性计算公式的推导过程如下：

　　机车动轮轮周线速度V与电机转速n有下面关系：

　　　　　 (1-1)

　　电机转速公式：

　　(1-2)

　　由式(1-1)、式(1-2)得出机车速度特性计算式：

　　(1-3)

　　式中 CV——机车常数，其值为CV=60 Ceμc /πD;

　　D——机车动轮直径(m);

　　μc——机车齿轮传动比;

　　UD——牵引电动机端电压(V);

　　Ia——牵引电动机电枢电流(A);

　　ΣR——牵引电动机回路总电阻(Ω);

　　Φ——牵引电动机每极磁通量(Wb);

　　Ce——牵引电动机结构常数，其值为Ce =PN/60a(a为电枢绕组并联支路数)。

　　从推导结果来看，机车速度特性曲线与牵引电动机的转速特性曲线形状相似，为下降的曲线。

　　2.牵引力特性

　　机车轮周牵引力与牵引电动机电枢电流的关系，称为机车的牵引力特性，即F=f(Ia)。机车牵引力特性计算公式推导如下：

　　牵引电动机功率：

　　 (1-4)

　　机车轮周功率：

　　(1-5)

　　根据功能原理：

　　故牵引力特性计算式为：

　　 (1-6)

　　式中 V——机车速度(m/s);

　　ηd——牵引电动机效率;

　　ηc——传动装置效率;

　　m——机车配用电动机数目，对于个别传动机车为机车动轴数;

　　F——机车轮周牵引力(kN)。

　　也可用以下的方法来定性分析机车牵引力特性(忽略传动效率等因素)：

　　机车总功率：　　　　　　　　　　　　　　Pj=FV

　　牵引电动机功率：　　　　　　　　　　　　PD=UD·Ia

　　机车总功率为各牵引电动机功率之和：　　　Pj=mPD

　　m·UD·Ia=F (UD-Ia·ΣR)/CVΦ

　　作近似忽略：　　　　　　　　m·UD·Ia=FUD/CVΦ

　　得：　　　　　　　　　　　F=mCVΦ·Ia=CFΦ·Ia　　　　　　　　　　　(1-7)

　　从推导结果看，机车动轮轮周牵引力与牵引电动机电枢电流近似成正比，为近似的上升直线。

　　由于机车速度特性和牵引力特性均是从牵引电动机的特性归算至轮周的特性，所以机车的速度特性曲线和牵引力特性曲线与牵引电动机的转速特性曲线、转矩特性曲线具有相同的趋势。在对机车作定性分析时，只要改变牵引电动机特性曲线上的坐标和比例，就可以得到机车的速度特性曲线和牵引力特性曲线。若对机车进行定量计算，可用式(1-3)、式(1-6)进行。

　　3.牵引特性

　　机车轮周牵引力与运行速度的关系，称为机车的牵引特性。即F=f(V)。机车牵引特性的计算公式仍为：

　　机车牵引特性曲线一般由机车型式试验测出。或在已知机车速度特性曲线和牵引力特性曲线后，给定一电机电枢电流Ia值，可求出机车牵引特性的一组F-V值。根据不同负载下的数组F-V值，就可以绘出机车牵引特性曲线。

第2节 交直型整流器电力机车工作原理

　　整流器电力机车是交直型电力机车，其能量传递是将接触网供给的单相工频交流电，经机车内部的牵引变压器降压，经整流装置将交流电转换为脉动直流电，经平波电抗器后向直流(脉流)牵引电动机供电，从而产生牵引力牵引列车运行。工作原理简图见图1-2。

　　图1-2　　整流器式电力机车工作原理示意图

　　因为牵引电动机取得的电能是经降压、整流获得的，故牵引电动机的端电压受牵引变压器、整流线路的影响，其机车特性区别于直流电力机车。本节以不可控整流线路为例，分别介绍具有中点抽头式全波整流电路和桥式全波整流电路电力机车的工作原理和特点，并推导出具有普遍意义的机车特性。

　　一、基本工作原理和特点

　　图1-3所示为整流器电力机车的两种基本原理线路图。单相交流电由接触网通过受电弓引入牵引变压器的高压绕组，再经钢轨或回流装置流回牵引变电所。牵引变压器将电压降低后，经整流装置变换为直流电供给牵引电动机。

　　1.中点抽头式全波整流电路电力机车工作原理

　　在图1-3(a)中牵引变压器二次侧绕组分成oa、ob两段，两段电压大小相等、方向相反。整流元件D1、D2的正极分别与二次侧绕组的a、b点相接，负极相互联接在一起。牵引电动机的一端与变压器二次侧绕组的中点相接，另一端经平波电抗器PK与整流电路的输出端即整流元件的负极相接。

　　电路正常工作，当变压器二次侧电压为正半周时，a点为高电位，整流元件D1导通，电流由a点经整流元件D1、平波电抗器PK、牵引电动机M回到o点构成一闭合回路。此时，整流元件D2因承受反向电压而截止。当变压器二次侧电压为负半周时，b点为高电位，整流元件D2导通，电流由b点经整流元件D2、平波电抗器PK、牵引电动机M回到o点构成一闭合回路。此时，整流元件D1因承受反向电压而截止。

　　由此可知，在交流电压的正负两个半周内，变压器二次侧绕组oa、ob交替流过电流而牵引电动机M中则流过连续不断的方向不变的电流，从而保证了直流(脉流)牵引电动机正常工作。

　　2.桥式全波整流电路电力机车工作原理

　　在图1-3(b)中，整流元件D1～D4接成一个电桥形式，变压器二次侧绕组接到a、b两点，牵引电动机M经平波电抗器PK与电桥的另一对角线c、d相联。

　　电路正常工作，当交流电压正半周时，a点为高电位，整流元件D1、D3导通，整流电流由二次侧绕组a点经整流元件D1、平波电抗器PK、牵引电动机M、整流元件D3回到二次侧绕组b点，此时整流元件D2、D4承受反向电压而截止。在交流电压负半周时，b点为高电位，整流元件D2、D4导通，整流电流由b点经整流元件D2、平波电抗器PK、牵引电动机M、整流元件D4回到a点。此时整流元件D1、D3因承受反向电压而截止。

　　在交流电压的正、负半周内都有电流流过变压器二次侧绕组，但方向不同，而牵引电动机M中始终流过方向不变的电流。

　　(a)中点抽头式全波整流电路　　　　　　　　　　　　(b)桥式全波整流电路

　　图1-3　　整流器电力机车原理图

　　3.整流器电力机车的工作特点

　　(1)整流器电力机车的变流过程在机车内完成，而直直型电力机车的变流过程是在牵引变电所进行，因此整流器电力机车是一个集变压、变流、牵引为一体的综合装置，不仅大大简化了牵引变电所的供电设备，而且由于采用交流供电，提高了接触网的供电电压，使一定功率的电能得以采用小电流输送，这样既可减小接触网导线的截面，节省有色金属用量，也可减少电能损耗，提高电力机车的供电效率。

　　(2)由于机车内设有变压器，调压十分方便，牵引电动机的工作电压不再受接触网电压的限制，可以选择最有利的工作电压，使牵引电动机的重量/造价比降低，工作更为可靠。

　　(3)牵引电动机采用适合牵引的串励电动机，可以获得良好的牵引性能和起动性能，尤其起动时采用调节整流电压的方式，省略了起动电阻，不仅减轻了电气设备的重量、降低了起动能耗，而且改善了电力机车的起动性能，提高了机车的运行可靠性。

　　但是，由于整流器电力机车整流装置的输出电压为一脉动电压，因而流过牵引电动机的电流是一脉动电流。脉动电流不仅使牵引电机的损耗增加，而且使牵引电机换向恶化，因此在整流器电力机车上需装设平波电抗器PK和固定分路电阻R0以限制电流的脉动，改善电动机的工作条件。同时，在牵引电动机的结构上亦作了特殊设计。

　　二、整流器电力机车的基本特性

　　整流器电力机车上采用的脉流牵引电动机的工作原理与直流牵引电动机相同，因此整流器电力机车工作特性和特性曲线的求取方法与直流电力机车相似。但是由于整流器电力机车自身固有的特点，其工作特性又区别于直流电力机车的工作特性。

　　1.整流外特性

　　前已述及，整流器电力机车的牵引电动机由接触网取得电能，需经牵引变压器降压和整流装置变流这样一个过程，因而牵引电动机的端电压将受到变压器和整流装置的影响，这些影响包括：

　　(1)整流回路电阻引起的压降。整流回路电阻包括牵引电动机内阻，变压器次边绕组电阻，平波电抗器的电阻等。

　　(2)整流回路阻抗引起的压降(包括变压器二次侧绕组的漏抗)。

　　(3)整流线路换相引起的平均整流输出电压降低。非理想整流线路换相时变压器绕组处于短路状态，此时整流输出电压为零，引起整流线路平均整流输出电压降低。

　　(4)整流元件的阈值电压压降。

　　由于上述原因，造成整流器电力机车特有的电压降低，而且此压降值随机车负载电流的变化而变化，还随电力机车与牵引变电所的距离、接触网电流的变化而变化。因此，准确描述整流器电力机车每一种情况下的工作特性是相当复杂和困难的，通常用一种代表性的工作特性，即用平均工作特性来描述，为此做如下假定：

　　(1)接触网阻抗为零(即不计接触网阻抗压降)。

　　(2)接触网电压保持恒值。例如我国电气化铁道的额定供电电压为25kV。在上述假定条件下，当变压器二次侧绕组输出电压固定时，牵引电动机的端电压只随负载电流的变化而变化，即UD=f(Ia)称为牵引电动机的外电压特性。牵引电动机的外电压特性可由整流装置的外特性Ud=f(Id)=UD=f(mIa)求出。图1-4为SS3B型电力机车整流外特性，Id=6Ia。

　　图1-4　　牵引电机外电压特性Ud=f(Id)

　　2.速度特性

　　由公式(1-3)可知，对应于同样的电机电枢电流，整流器电力机车的速度因电机端电压的降低较直流电力机车速度有所下降，由牵引电动机的外电压特性知：整流器电力机车的速度特性曲线比直流电力机车速度曲线下降更陡。

　　3.牵引力特性

　　由公式(1-7)可知，机车的牵引力只与牵引电动机电枢电流和电机主极磁通有关，不受牵引电动机端电压的直接影响，所以整流器电力机车的牵引力特性曲线与直流电力机车牵引力特性曲线相同。

　　4.牵引特性

　　整流器电力机车的牵引特性曲线可通过速度特性计算式(1-3)和牵引力特性计算式(1—6)计算求得。

　　5.机车总效率特性

　　根据整流器电力机车工作原理，机车能量的传递经过机车变压器、整流装置、平波环节、电—机能量转换、齿轮传动等主要部分，故机车总效率为：

　　(1一9)

　　式中 ηB——变压器效率

　　ηG——整流装置效率

　　ηP——平波电抗器效率

　　ηd——牵引电动机效率

　　ηc——齿轮传动效率

　　图1—5、图1—6、图1—7分别给出了韶山3B型电力机车的速度特性、牵引力特性和牵引特性曲线。需要指出的是，图中所给的曲线为电力机车特性控制下的特性曲线，非自然特性曲线。

　　图1-5　　机车速度特性曲线V=f(I a)

　　图1-6　　机车牵引力特性曲线F=f(Ia)

　　图1-7　　机车牵引特性曲线F=f(V)

第3节 交(直)交型电力机车工作原理

　　交(直)交型电力机车属于交流传动电力机车。由各种变流器供电，机车和动车组采用同步或异步电动机做牵引动力。目前现有的交(直)交型机车和动车组有电压型、电流型两种基本结构。本节将简单介绍交直交变流器供电的异步电动机系统和交交变流器供电的同步电动机系统的工作原理和特点。

　　一、具有异步牵引电动机电力机车的工作原理

　　仅以电压型交直交变流器供电、三相异步电动机作牵引电动机的机车为例进行分析，其原理如图1-8所示。

　　机车在工作时，受电弓将网压引入机车变压器一次侧绕组，经变压器二次侧绕组降压后送入①环节，将交流电转换为脉动直流电，经②环节平滑A处的脉动，送入③环节，将直流电逆变为电压和频率可调的三相交流电，经④环节平波电抗器，供给⑤环节三相异步牵引电动机，实现牵引运行。在这个系统中，机车先将电网的交流能量转换为直流能量，然后进一步转换成电压和频率可调的交流能量。各环节的作用分述如下：

　　图1-8　　电压型异步电动机电力机车原理图

　　①环节——整流电路，基本作用是将交流电转换为直流电。实现电路可以是不可控整流桥、相控整流桥、四象限脉冲变流器。

　　②环节——直流环节滤波器，基本作用是平滑A处的纹波(脉动)，消除或减少谐波含量(5次谐波)，改善机车的功率因数。

　　③环节——逆变器，用于将直流电转换为三相交流电，同时为了机车调速的需要，它应具有较宽的调频范围和调压范围，一般采用正弦波脉宽调制(PWM)。随着电力半导体器件(GTO)的开发，可以采用电压相量控制技术(VVCPWM)，降低电机损耗，减少网压波动的影响。

　　④环节——平波电抗器，有三大作用，即降低电机、电缆中高频成分，控制噪声传播，抑制电机起动过程中的谐波分量，使频繁断开电机电路时不损坏变频器，三者通过三相霍尔电流传感器对变频器输出端采取完善的短路保护措施。

　　系统的工作特点为：

　　(1)由于异步电动机无换向器，所以相同功率的电机，异步电动机重量较轻，体积小，使机车转向架簧下部分重量相应减少，在机车通过曲线时，轮轨之间侧向压力也相应减少，这对高速行车尤为重要。同时，由于电动机体积减小，便能选择更为合适的悬挂方式，从而简化了转向架结构。

　　(2)机车能发挥较高的输出功率。异步牵引电动机不存在换向问题，所以高速行车时电机效率较高。同时，牵引电动机因无换向器，空间利用好，使机车功率得以进一步提高。再生制动时亦能输出较大的电功率。

　　(3)机车具有优异的牵引性能和制动特性。由于异步电动机具有很稳定的机械特性，因而有自然防空转和防滑行的性能，粘着利用好，既减少了轮箍的损伤，同时又有利于提高列车的加速度，缩短机车起动和制动时间。

　　(4)简化了主线路。异步电动机的正、反转及牵引、制动状态的转换，通过机车控制电路就能实现，不需要改变主线路，所以机车主线路中的两位置转换开关可省去。

　　二、具有同步牵引电动机电力机车的工作原理

　　同步电动机电力机车是一种交交型电力机车，工作原理如图1-9所示。

　　图1-9　　同步电机电力机车工作原理图

　　机车工作时，单相交流电由接触网经受电弓送入牵引变压器的高压绕组，再经轨道电路流回牵引变电所。接触网电压经变压器降压后送入变频变流装置，变频变流装置将单相交流电转换为三相交流电，供给三相同步电动机使用。同步电机的励磁绕组由变压器的单独绕组供电，经整流装置，提供可调的直流电压。

　　变频变流装置利用两组反并联整流桥中可控制的触发电路，按一定相序使同步电机三相绕组依次通电，从而使电机的定子获得旋转磁场。改变变频变流装置的输出电压和频率可以调节机车速度。同时调节同步电机的励磁电流也可实现机车调速。

　　与异步电动机电力机车相比，交流同步电机电力机车没有中间环节，直接由变频变流装置将单相交流电变为三相交流电，因此结构简单，并能获得在工频电流下较宽的调频范围。但是，由于同步电机仍有滑环和电刷装置，在结构、空间利用、维修等方面都不及异步电动机。