机器人不走直线的解决方法

作者：admin 更新时间：2013-6-6 20:56:22 浏览： 293次

      部分师生在使用亮宁机器人时提出一个同样的问题，机器人搭建好后，无法沿直线前进，总是偏向左或偏向右。本文就这个形成的原因分析如下。

      写下面的程序下载至机器人，做为查找原因的程序：（其实，在使用新搭建的机器人之前，都应该用这个程序来检查电机接线是否正确，包括用//屏弊的部分。如果电机左右不对，则交换左右电机接线，如果运动方向不对，则交换电机红黑线）。

#include

void init()

{

    motor(40,40);

    //delay(1000);motor(40,0);

    //delay(1000);motor(0,40);

}

void repeat(){}

     程序执行时，机器人基本沿直线前进，略有偏科是正常的。但下载其它程序后故障依然，说明问题出在程序上。

     执行上述程序，机器人向左（或向右）走弧线，则进行下列三步操作。

1、将左右两电机交换安装位置，结果有两种情况：

    1）若继续保持向左转（或向右），则说明与电机无关。原因是两小前轮安装不正

         当然，如果后轮未装正，也会有同样的情况。但因结构原因，这种情况可能性不大。

    2）若偏转方向改变，则说明两电机参数不一致。可借用其他同学电机一试。如果两位同学的机器人都有同样的问题，就可以通过交换电机的方法，使两套机器人中速度相近的电机放在同一套器材中使用。再不行，请经销商更换电机。

   总结一下上文，机器人总是向一边偏走的原因是：

1）程序出错，用最简单的程序判断；

2）轮子安装方向问题，将其调整好；

3）两电机差异太大，更换电机实验。（如果有两套机器人都有同样的问题，交换一个电机，可基本解决问题。）