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四轮定位仪-武汉理工大学汽车工程学院欢迎您!资料

时间：2023-01-19 12:00:15 下载该word文档

OPTO-PLUS四轮定位仪

OPTO-PLUS四轮定位系统的主要特点
1.在传感器中采用DSP技术
DSP技术是随着大规模集成电路的发展而出现的一门高新技术。它在传感器技术中的应用不仅极大地提高了传感器的测量精度，使传感器在稳定性、可靠性等方面都有了质的飞跃。目前，在国内外四轮定位仪中普遍采用红外线或激光收发传感器来测量车辆的前束数据。大多数的测量方式中，发送、接收的也是未经调试的信号，这种方案的主要优点在于技术简单，成本低廉，主要缺点是测量精度低、测量结果受外界干扰影响很大。例如：在有太阳光照或其他光源照射时，测量结果不准确。在太阳光比较强烈时，使用此类传感器需要拉上窗帘，调整车辆时，辅助灯光的使用也会影响测量结果的准确性。
采用DSP技术是解决上社问题的最佳方案之一。OPTO-PLUS（奥普特）四轮定位系统是目前世界上极少数采用DSP技术的定位仪之一。数字信号处理器（DigitalSignalProcessor是在模拟信号变换成数字信号以后进行高速实时处理的专用处理器，其处理速度比最快的MPU（微处理器）还快10-50倍。在DSP出现之前数字信号处理只能依靠MPU来完成。
一方面MPU较低的处理速度无法满足高速实时的要求，另外DSP中固化了一些专门用于数据处理的算法，具有普通MPU所没有的数字处理能力。由于DSP具有强大的计算能力，在传感器中采用DSP后不仅提高了数据的测量速度、测量精度，测量的抗干扰能力大大提高，本系统采用DSP后，对于红外线进行调制与解调，经过调制后的红外线与太阳光、或其他光源中的红外线具有不同的特征，在红外线接收时把经过调制后的红外线解调出来，从而保证测量结果不受其他光线的干扰，另外，采用DSP技术后，数字滤波的算法保证了测量结果的准确性。在DSP中采用自适应算法，使光线的发射强度随着不同车辆轮距、轴距的改变自动调节，从而保证接收的红外线信号不失真，进一步提高了测量精度。另外，由
于DSP承担了数据处理任务，减轻了MPU的负担，从而而提高了系统的响应速度，使传感器的故障率降到最低。
2.采用电子转角盘目前，市面上绝大部分四轮定位仪采用机械转角盘测量最大转向角、主销度等参数。机械转角盘的主要特点是造价低廉、结构简单，但是测量精度低，所有通过转角盘测量的参数，其测量精度都会受转角盘测量精度的影响。OPTO-PLUS（奥普特）四轮定位系统采用电子转角盘，它不仅提高了测量过程的自动化程度，且大幅度地提高了测量精度。

3.电子水平
电子水平传感器的应用不仅进一步提高了测量精度，系统软件通过对测量过程水平状况的监控，防止误操作、误测量。

4.高频无线传输技术
在无线式四轮定位仪中，由于红外线传输技术成本较低、技术较为简单，大多数产品均采用此方案，其致命缺点是方向性强、传输距离不远、容易受干扰。OPTO-PLUS（奥普特）的无线式四轮定位系统均采用高频无线进行数据传输，传输不受方向影响，距离更远，抗干扰能力更强。
DSP中采用自适应算法，使光线的发射强度随着不同车辆轮距、轴距的改变自动调节，从而保证接收的红外线信号不失真，进一步提高了测量精度。另外，由于DSP承担了数据处理任务，减轻了MPU的负担，从而而提高了系统的响应速度，使传感器的故障率降到最低。

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