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    机械原理试卷(手动组卷)3-

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    武汉科技大学《机械原理》 题目部分，(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分 一、填空题(11小题,共22.0分
    1．(2分在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是 。
    2．(2分 所 谓 静 力 分 析 是 指 的一种力分析方 法 ，它 一 般 适 用 于 情 况。
    3．(2分
    所
    谓
    动
    态
    静
    力
    分
    析
    是
    指

    的 一 种 力 分 析 方 法， 它 一 般 适 用 于 情 况。
    4．(2分 对 机 构 进 行 力 分 析 的 目 的 是：(1 ；(2 。
    5．(2分 绕 通 过 质 心 并 垂 直 于 运 动 平 面 的 轴 线 作 等 速 转 动 的 平 面 运 动 构 件， 其 惯 性 力P 在 运 动 平 面 中 的惯 性 力 I ，偶 矩MI= 。
    6．(2分在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 。 7．(2分机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是 。
    8．(2分设机 器 中 的 实 际 驱 动 力 为P， 在同 样 的 工 作 阻 力 和 不 考 虑 摩 擦 时 的 理 想 驱 动 力 为P0， 则 机 器 效 率 的 计 算 式 是
    = 。
    9．(2分 设 机 器 中 的 实 际 生 产 阻 力 为Q，在 同 样 的 驱 动 力 作 用 下 不 考 虑 摩 擦 时 能 克 服 的 理 想 生 产 阻 力 为 Q0, 则 机 器 效 率 的
    计 算 式是
    。
    10．(2分 在 认 为 摩 擦 力 达 极 限 值 条 件 下 计 算 出 机 构 效 率 后，
    则 从 这 种 效 率 观 点 考 虑， 机 器 发 生 自 锁 的 条 件 是 。



    11．(2分 设 螺 纹 的 升 角为， 接 触 面 的 当 量 摩 擦 系 数 为fv ，则 螺 旋 副 自 锁 的 条 件 是 。
    二、选择题(30小题,共60.0分
    rrQ1．(1分.右图所示平面接触移动副，为法向作用力，滑块在P 力作用下沿v方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中 所示的作用线和方向。
    v
    2．(2分具有自锁性的机构是______运动的。
    A、 不能； B、 可以

    3．(2分 在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 中 单 机 效 率 相 等 均 为0， 则 机 组 的 总 效 率 必 有 如 下 关 系： 。
    A、 0; C、 0;





    B、 0;
    n0 (n 为 单 机 台 数。
    D、

    4．(2分 在 由 若 干 机 器 串 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不 相 同， 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为max 和min
    ，则 机 组 的 总 效 率 必 有 如 下 关 系： 。
    A、 min;



    B、 max;
    C、 minmax; D、 minmax。
    5．(2分 反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率 ， 反 行 程 效 率 。
    A、 1; C、 01;


    B、 1;
    D、 0.


    6．(2分 自 锁 机 构 一 般 是 指 的 机 构。
    A、 正 行 程 自 锁； B、 反 行 程 自 锁； C、 正 反行程 都 自 锁。
    7．(2分 在 其 他 条 件 相 同 的 情 况 下， 矩 形 螺 纹 的 螺 旋 与 三 角 螺 纹 的 螺 旋 相 比， 前 者 ¡
    A、 效 率 较 高， 自 锁 性 也 较 好； B、 效 率 较 低， 但 自 锁 性 较 好； C、 效 率 较 高， 但 自 锁 性 较 差； D、 效 率 较 低， 自 锁 性 也 较 差。
    8．(2分图示斜面机构中设摩擦角为，要求反行程即滑块下滑时自锁，则应满足 条 件。
    A、 Q 为 驱 动 力， B、 Q为 驱 动 力， C、 Q为 阻 力， D、 Q为 阻 力，

    9．(2分 根 据 机 械 效 率 是 。
    ， 判 别 机 械 自 锁 的 条 件
    ;
    ;
    ; 。

    A、 1; B、 0
    1;
    C、 0; D、 为
    。
    10．(2分 考 虑 摩 擦 的 转 动 副， 不 论 轴 颈 在 加 速、 等 速、 减 速 不 同 状 态 下 运 转， 其 总 反 力 的 作 用 线 切 于 摩 擦 圆。
    A、 都 不 可 能； B、 不 全 是；



    C、 一 定 都。
    11．(2分在机械中阻力与 其作用点速度方向 。 A、相 同 ; B、一定相反 ; C、成锐角 ; D、相反或成钝角 。
    12．(2分 在 机 械 中 驱 动 力 与 其 作 用 点 的 速 度 方 向 。 A、 一 定 同 向； B、 可 成 任 意 角 度； C、 相 同 或 成 锐 角； D、 成 钝 角。
    13．(2分 在 车 床 刀 架 驱 动 机 构 中， 丝 杠 的 转 动 使 与 刀 架 固 联 的 螺 母 作 移 动， 则 丝 杠 与 螺 母 之 间 的 摩 擦 力 矩 属 于 。
    A、驱 动 力； B、生 产 阻 力； C、有 害 阻 力； D、惯 性 力。
    14．(2分 风 力 发 电 机 中 的 叶 轮 受 到 流 动 空 气 的 作 用 力， 此 力 在 机 械 中 属 于 。
    A、 驱 动 力； B、 生 产 阻 力； C、 有 害 阻 力； D、 惯 性 力。
    15．(2分 在 空 气 压 缩 机 工 作 过 程 中， 气 缸 中 往 复 运 动 的 活 塞 受 到 压 缩 空 气 的 压 力， 此 压 力 属 于 。
    A、 驱 动 力； B、 生 产 阻 力；



    C、 有 害 阻 力； D、 惯 性 力。
    16．(2分 在 外 圆 磨 床 中， 砂 轮 磨 削 工 件 时 它 们 之 间 的 磨 削 力 是 属 于 。
    A、 驱 动 力； B、 有 害 阻 力； C、 生 产 阻 力； D、 惯 性 力。
    17．(2分 在由 若 干机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不相 同，其 中最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为组 的 总 效 率 必 有 如 下 关 系： 。
    max
    和min，
    则 机
    A、 min； B、 max;



    C、 minmax; D、 minmax。
    18．(2分 图 示 轴 颈1与 轴 承2 组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦
    圆， 运 动 着 的 轴 颈1 受 到 外 力（ 驱 动 力 Q的 作 用， 则 轴 颈1 应 作 运 动。
    A、 等 速； B、 加 速； C、 减速。

    19．(2分 螺 旋 副 中 的 摩 擦 可 简 化 为 斜 面 滑 块 间 的 摩 擦 来 研
    究


    ( 如 图 示。旋 紧 螺 旋 的 工 作 状 态 所 对 应 的 情 形 为 。
    A、 水 平 力P 作 为 驱 动 力，正 行
    程；
    B、 轴 向 力Q 作 为 驱 动 力， 反 行
    程；
    C、 水 平 力P 作 为 阻 力， 正 行
    程；
    D、 轴 向 力Q 作 为 阻 力， 反 行

    程。

    20．(2分 图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩Md 作 用 下 加 速 运 转，Q为 载 荷， 则 轴 颈 所 受 全 反 力R21应 是 图 中 所 示 的 。
    1 A； 2 B； 3 C； 4 D； 5 E。


    21．(2分 图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩Md 作 用 下 等 速 运 转，Q 为 载 荷， 图 中 半 径 为 的 细 线 圆 为 摩 擦 圆， 则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力R21 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
    1 A； 2 B； 3 C； 4 D； 5 E。




    22．(3分 图 示 正 在 转 动 的 轴 颈1与 轴 承2 组 成 转 动 副。Q 为 外 力( 驱 动 力， 摩 擦 圆 的 半 径 为。 则 全 反 力R21 应 在 位 置 。
    1 A； 2 B ； 3 C； 4 D； 5 E。

    23．(2分 图 示直 径 为d 的 轴 颈1 与 轴 承2组 成 转 动 副， 摩 擦 圆 半 径 为， 载 荷 Q， 驱 动 力 矩 为Md。 为 使 轴 颈 等 速 转 动， 则 驱 动 力
    矩 。



    d Q;
    2dB、Md Q;
    2A、Md
    C、Md Qr; D、Md Qr


    24．(2分 在 带 传 动 中， 三 角 胶 带 作 用 于 从 动 带 轮 上 的 摩 擦 力 是 属 于 。
    A、 驱 动 力； B、 有 害 阻 力； C、 生 产 阻 力； D、 惯 性 力。
    25．(2分 图 示 直 径 为d 的 轴 颈1与 轴 承2组 成 转 动 副， 摩 擦 圆 半 径 为， 载 荷 为 Q， 驱 动力 矩 为Md，欲 使 轴 颈 加 速 转 动， 则 应
    使 。
    A、Md=QB、Mdd， 2dQ，
    2C、Md=Q， D、MdQ。


    26．(2分 在 机 械 中， 因 构 件 作 变 速 运 动 而 产 生 的 惯 性 力 。
    A、 一 定 是 驱 动 力； B、 一 定 是 阻 力；
    C、 在 原 动 机 中 是 驱 动 力，在 工 作 机 中 是 阻 力；
    D、 无 论 在 什 么 机 器 中，它 都 有 时 是 驱 动 力， 有 时 是 阻 力。



    27．(2分 图 示 轴 颈1 与 轴 承2 组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦
    圆， 运 动 着 的 轴 颈1 受 着 外 力(驱 动 力 Q 的 作 用， 则 轴 颈1 应 作 运 动。
    A、 等 速； B、 加 速； C、 减 速。

    28．(2分 图 示 槽 面 接 触 的 移 动 副， 若 滑 动 摩 擦 系 数 为f， 则 其
    当 量 摩 擦 系 数fv 。
    A、fsin B、f/sin C、fcos D、f/cos

    29．(2分 图 示 平 面 接 触 移 动 副，， 滑 块 在P 力 作 Q 为 法 向 作 用
    力用 下 沿
    v方 向 运 动， 则 固 定 件 给 滑 块 的 总 反 力 应 是 图 中
    所
    示 的 作 用 线 和 方 向。



    v
    30．(2分 轴 颈1与 轴 承2 组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆， 轴 颈1 受 到 外 力( 驱 动 力 Q的 作 用， 则 轴 颈1 应 作 运 动。
    A、 等 速； B、 加 速； C、 减 速。

    三、问答题(14小题,共56.0分
    1．(6分以转动副联接的两构件，当外力(驱动力分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？
    2．(5分 图 示 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系 统， 设 各 单 机 效 率 分 别 为A、B、C、
    D， 机 器C、D 的 输 出 功 率 分 别 为NC 和ND。
    (1 试 问 该 机 械 系 统 属 于 串 联、 并 联 还 是 混 联 方 式？ (2 写 出 机 械 系 统 应 输 入 总 功 率 N 的 计 算 式。

    3．(2分 举 出 在 工 程 实 际 中 驱 动 力 的 一 个 例 子。 4．(2分举 出 在 工 程 实 际 中 生 产 阻 力 的 一 个 例 子。



    5．(5分以 转 动 副 联 接 的 两 构 件， 当 外 力( 驱 动 力 分 别 作 用 在 摩 擦 圆 之 内、 之 外， 或 与 该 摩 擦 圆 相 切 时， 两 构 件 将 各 呈 何 种 相 对 运 动 状 态？
    6．(5分图 示 轴 颈1在 轴 承 2 中 沿 方 向 转 动，Q为 驱 动 力， 为 摩
    擦 圆 半 径。
    (1 试 判 断 图 A、B、C 中 哪 个 图 的 总 反 力R21 是 正 确 的？

    (2 针 对 正 确 图 形， 说 明 轴 颈 是 匀 速、 加 速、 减 速 运 动 还 是 自 锁？

    Q 为 外 力， 为 7．(5分图a、b 给 出 运 转 着 轴 颈 受 力 的 两 种 情
    况，摩 擦 圆 半 径。 试 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 总 反 力R21， 并 说 明 在 此 两 种 情 况 下 该 轴 的 运 动 状 态 ( 匀 速、 加 速 或 减 速 转 动。
    r    r
    8．(5分 图 示 径 向 轴 承， 细 线 表 示 摩 擦 圆， 初 始 状 态 静 止 不 动。



    (1 在 Q 力 作 用 下， 两 图 中 轴 颈 的 运 动 状 态 将 是 怎 样 的 ( 静 止、
    减 速、 等 速、 加 速？
    (2 在 两 图 上 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 反 力R21。
    r    r
    9．(2分 若 机 器 的 输 出 功 为Ar， 损 耗 功 为Af， 试 写 出 用Ar，Af 表 达
    的 机 器 输 入 功Ad， 并 给 出 机 器 效 率 的 公 式。
    10．(5分 图 示 为 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系统，设 各 单 机 效 率 分 别 为A、B、C、
    D， 机 器B、D 的 输 出 功 率 分 别 为NB
    和ND。
    (1 试 问 该 机 械 系 统 是属 串 联、 并 联 还 是 混联 方 式？ (2 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率N 的 计 算 式。

    11．(5分 图 示 为 由 机 械A、B、C组 成 的 机 械 系 统， 它 们 的 效 率 分 别 为A、B、C， 输 出 功 率 分 别 为NA、NB、NC。
    (1 试 问 该 机 械 系 统 是 属 于串 联、 并 联 还 是 混 联 系 统？
    (2 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率N 的 计 算 式。




    12．(2分 具 有 自 锁 性 的 机 构 其 正、 反 行 程 的 机 械 效 率 是 否 相 等？ 为 什 么？
    13．(2分图 示 滑 块1 受 到 驱 动 力P的 作 用， 移 动 副 间 的 摩 擦 系 数
    为    rf。 试：
    (1 在 图 上标 出 压 力 角； (2 写 出 自 锁 条 件。

    14．(5分 何 谓 机 械 自 锁？ 举 出 两 种 工 程 中 利 用 机 械 自 锁 完 成 工 作 要 求 的 实 例。
    四、图解题(26小题,共287.0分
    1．(12分图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置，F为作用于活塞上的驱动力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试确定机构在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（力的方向直接标在图上，连杆本身重量及惯性力忽略不计）




    2．(10分 图 示 机 构 中， 已 知 驱 动 力P 作 用 在 构 件1 上， 阻 力 矩Mr
    , 各 转 动 副 轴 颈 半 径 均 为
    r ， 各 处 摩 擦 系 数 均 为f 。 试 在 图 上 画
    出 各 运 动 副 总 反 力 的 作 用 线 位 置 及 指 向。

    3．(15分 在 图 示 机 构 中， 已 知 生 产 阻 力 Q 和 驱 动 力 P 的 作 用
    线， 运 动 副 处 小 圆 为 摩 擦 圆， 移 动 副 的 摩 擦 角 为
    ， 试 画 出 各 运 动
    P ( 画 出
    副 处 全 反 力 的 方 向 和 作 用 位 置， 并 用 图 解 法 求 出 驱 动 力 力 多 边 形， 表 示 P 力。




    4．(15分 图 示 导 杆 机 构， 已 知 移 动 副 摩 擦 角 为，A、B、C 处 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆， 生 产 阻 力 矩Mr。 试：
    (1 在 图 上 画 出 运 动 副 反 力 R23，R43，R41 作 用 线 位 置 及 指 向； (2 求 加 于 构 件1 上 的 驱 动 力 矩Md ( 用 计 算 式 表 示 。

    5．(15分 图 为 导 杆 机 构 运 动 简 图。 杆 1 主 动， 在 杆 3 的 D 点 作 用 生 产 阻 力 Q。 要 求 在 图 上 画 出 运 动 副 反 力R23、R43、R41 的 作 用 线 及
    方 向， 并 写 出 应 加 于 构 件 1 上 驱 动 力 矩
    Md 的 计 算 式， 指 出 方 向。
    图 中 已 画 出 用 细 线 圆 表 示 的 摩 擦 圆 与 摩 擦 角。




    6．(15分图示机构运动简图比例尺为l,杆1为主动件，摩擦圆(用细实线画的图及摩擦角见 图示，生产阻力Q 作用在杆2的D点。
    (1在图上画出运动副反力R32、R12、R41 的作用线和方向；
    (2写出构件2的力矢量方程式，并画出力多边形( Q力长度取22 mm;
    (3写出应加在主动件1上的驱动力矩Md计算 式,并在图上标注方向。

    7．(15分 图 示 机 构 中， 已 知：lOB20 mm，lBC60 mm， 生 产 阻 力
    Q = 200 N， 设 在O、B、 C 处 的 摩 擦 圆 半 径=5 mm。 滑 块3 的 移 动
    副 摩 擦 可 忽 略， 试 用 图 解 法 求 出 所 需 的 驱 动 力 矩 Md。




    8．(20分 已 知 机 构 位 置 图、 摩 擦 圆 半 径、 摩 擦 角 如 图 所 示。 图
    中Q 为 已 知 生 产 阻 力。 试
    (1 在 图 中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 作 用 线 ( 方 向、 位 置 及 指 向 ; (2 求 出 机 构 在 图 示 位 置 的 驱 动 力P 及 瞬 时 效 率 。

    l0.002 m/mm

    9．(15分 图 示 为 偏 心 圆 凸 轮 杠 杆 机 构 运 动 简 图， 转 动 副 的 摩 擦 圆 半 径 = 5 mm，滑 动 副 处 摩 擦 角
    = 15。 试 用 图 解 法 求 在 图
    示 位 置 时， 为 提 起 Q=150 N 的 重 物 所 应 加 于 凸 轮1 上 的 平 衡 力 矩
    M1 ( 方 向、 大 小。




    10．(10分 图示杠杆机构。A、B 处细线圆为摩擦圆。试 用 图 解 法 画 出 在 驱 动力作 用 下 提 起 重 物 W 时， 约 束 总 反 力R21、R31 的 作 用 线。

    11．(10分 在 图 示铰 链 机 构 中， 铰 链 处 各 细 线 圆为 摩 擦 圆，Md 为
    驱 动 力 矩，P。 在 图 上 画 出 下 列 约 束 反 力 的 方 向 与 作 用 r 为 生 产 阻 力位 置：R12、R32、R43、R41。

    12．(10分 在 图 示 机 构 中， 构 件1 为 主 动 件， 细 线 大 圆 为 转 动 副 中 的 摩 擦 圆， 移 动 副 中 的 摩 擦 角10，Pr 为 生 产 阻 力。



    (1 试 在 图 上 画 出 各 运 动 副 处 的 反 力； (2 求 出 应 加 于 构 件其 方 向 。
    1 上 的 平 衡 力 矩Mb ( 写 出 其 计 算 式 并 说 明

    13．(10分 图 示 四 杆 机 构 中， P为 驱 动 力，
    Q 为阻 力。 摩 擦 圆 如 图
    所 示， 摩 擦 角 为， 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 中 的 总 反 力 的 作 用 线 和 方 向 。

    Q 为 生 产 阻 力，14．(10分 图 示 为 平 底 从 动 件 偏 心 圆 凸 轮 机 构，
    转 动 副 的 摩 擦 圆 及 滑 动 摩 擦 角 已 示 于 图 中。 试
    (1在 图 中 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向；
    (2写 出 应 加 于 凸 轮 上 驱 动 力 矩Md的 表 达 式， 并 在 图 中 标 出 方 向。（注： 不 必 求 解 各 力 大 小 及 力 矩 大 小。




    15．(10分 图 示 机 构 中， 设 构 件 1 为 原 动 件，Md 和 Q 分 别 为 驱 动
    为 摩 擦 角。 试 在 机 构 图 力 矩 及 生 产 阻 力， 图 示 细 线 圆 为 摩 擦
    圆，中 画 出 该 位 置 时 各 运 动 副 中 的 总 反 力 ( 包 括 指 向 与 作 用 线 位 置。

    16．(10分 图 示 的 凸 轮 机 构 中。 凸 轮 1 在 主 动 力 矩 M1 作 用 下 沿 逆 时 针 方 向 转 动。Q 是 作 用 在 构 件 2 上 的 已 知 阻 力。 设 铰 链 A、C 的 摩 擦 圆 及 B 点 处 的 摩 擦 角 均 为 已 知 ( 如 图 ， 不 计 重 力 及 惯 性 力。 试 在 图 中 画 出 运 动 副 A、B、C 中 的 作 用 力 的 作 用 线 及 方 向。



    画 出 构 件 2 的 力 多 边 形。 写 出 计 算 驱 动 力 矩 M1 的 表 达 式。
    l
    17．(15分 图 示 连 杆 机 构。A、B、C 处 的 细 实 线 圆 为 转 动 副 的 摩 擦 圆， 移 动 副 的 摩 擦 角 ( 自 己 设 定 ,Q 为 生 产 阻 力，P 为 驱 动 力。
    设 Q 为 已 知， 试
    (1 在 机 构 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力R41，R21，R43，R23； (2 写 出 构 件1、3 的 力 平 衡 方 程 式， 并 画 出 力 矢 量 多 边 形。

    18．(10分在图示机构中，已画出各转动副处的摩擦圆，运动简图比例尺为l，不计移动副的摩擦，P3为工作阻力。试在图上画出运动副全反力R41、R12、R23、R43的作用线和方向，并写出应加于构件1上驱动力矩Md的计算式。




    19．(15分 图 示 铰 链 四 杆 机 构。 已 知 机 构 尺 寸， 生 产 阻 力Pr， 各 转 动 副 的 摩 擦 圆 如 图 中 细 线 圆 所 示。 试 在构 件 图 上 画 出 各 运 动 副 反 力， 并 写 出 加 于 构 件1 上 的 驱 动 力 矩M d的 表 达 式( 指 出 方 向。

    20．(5分 图 示 机 构 中， 各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 角 均 为，Q 为 生 产 阻 力，P 为 驱 动 力。 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力：R32、R12、R31( 包
    括 作 用 线 位 置 与 指 向）。




    21．(10分 如 图 示 铰 链 四 杆 机 构， 设 构 件1 为 主 动 件，P 为 驱 动 力， 细 线 为 摩 擦 圆， 试 确 定 机 构 在 图 示 位 置 时， 运 动 副B、C、D 中 的 总 反 力( 直 接 画 在 本 图 上 。 并 判 断 在 外 力P 作 用 下 能 否 运 动？ 为 什 么？

    22．(5分 在 图 示 的 曲 柄 滑 块 机 构 中， 细 线 小 圆 表 示 转 动 副 处 的 摩 擦 圆。 试 在 图 上 画 出 图 示 瞬 时 作 用 在 连 杆BC上 的 运 动 副 总 反 力 的 方 向。




    23．(5分 重 量G40N 的 滑 块1， 在倾 角30 的P 力 作 用 下 沿 水 平
    面 作 等 速 运 动， 若 接 触 面 的 摩 擦 系 数f力P。
    o0286.， 试 用 图 解 法 求 驱 动

    24．(5分 图 示 铰 链 四 杆 机 构，在 铰 链B、C 处 的 细 线 大 圆 为 该 处 之 摩 擦 圆。 Md 为 驱 动 力 矩，Q 为 生 产 阻 力。 试 画出 在 图 示 位 置 时，连 杆2 所 受 力 的 作 用 线 及 方 向。

    25．(5分 在 图 示 双 滑 块 机 构 中， 转 动 副A 与B 处 的 细 线 小 圆 表 示 摩 擦 圆， 在 滑 块1 上 加 P 力 驱 动 滑 块3 向 上 运 动。 试 在 图 上 画 出 构 件2 所 受 作 用 力 的 作 用 线。

    26．(10分 图 示 铰 链 机 构 中， 各 铰 链 处 细 实 线 小 圆 为 摩 擦 圆，Md
    为 驱 动 力 矩，Mr 为 生 产 阻 力 矩。 试 在 图 上 画 出 下 列 约 束 反 力 的



    方 向 与 作 用线 位 置：R12、R32、R43、R41 。

    五、计算题(9小题,共80.0分
    1．(15分设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度lAB15 mm，偏距e10 mm，要求最小传动角min60。
    （1）确定连杆的长度lBC; （2）画出滑块的极限位置； （3）标出极位夹角及行程H;
    o（4）确定行程速比系数K。

    2．(10分图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1为原动件，各铰链处所画大圆为摩擦圆。已知摇杆3上的阻力矩Mr40Nm。试确定：
    (1不考虑各铰链中的摩擦时，需加的驱动力矩Md； (2考虑摩擦时的驱动力矩Md; (3 机构的瞬时机械效率。
    0



    3．(5分 在 图 示 的 减 速 箱 中， 已 知 锥 齿 轮 副 的 效 率10.97， 圆

    柱 齿 轮 副 的 效 率2， 每 一 对 滚 动 轴 承 的 效 率300.98.99。 试 计 算
    减 速 机 的 总 效 率。

    4．(5分图示由齿轮机构组成的双路传动，已知两路输出功率相同，锥齿传动效率， 轴承效率不计， 试计算该传动装置的总效率。 10.97， 圆锥齿轮传动 效率20.98



    5．(5分 图 示 机 械 传 动 系 统 中， 由 电 动 机M 带 动 工 作 机A、B。 试 问：
    (1 该 传 动 系 统 中 各 齿 轮 副 机 构 属 于 串 联， 并 联 还 是 混 联 ? (2 若 各 齿 轮 副 的 效 率 均 为0.98， 工 作 机A、B 的 输 出 功 率 相 等， 且 效 率 也 相 等

    AB085.， 试 求 系 统 总 效 率( 轴 承 效 率 不 计。

    6．(10分 在 摩 擦 轮 传 动 中， 由 从 动 轮 径 分 别 为 转 速
    两 轮 直 O2 测 得 功 率 为 2kW，mm，D2400mm， 传 动 的 机 械 效 率 0.9， 轮 1 的 D1200r/min， 轮 缘 间 的 摩 擦 系 数 f0.2。 求 轮 1 压 向 轮 2 的 最 n1400小 压 力 P1 的 值 ( 设 轮 1 与 轮 2 为 纯 滚 动。

    7．(10分图示定滑轮中，已知滑轮直径D=400mm，滑轮轴直径d=60mm，摩擦系数N，当不计绳与滑轮间的摩擦时，试用摩擦圆概念求： f01.，载荷Q500(1使Q等速上升时的驱动力P；
    (2该滑轮的效率。




    8．(10分在图示凸轮机构中，已知凸轮与从动件平底的接触点至从动件导路的最远距离Lm100mm，从动件与其导轨之间的摩擦系数f＝0.2，若不计平底与凸轮接触处的摩擦，为了避免自锁，从动件导轨的长度b应满足什么条件？

    9．(10分在图示机构中，驱动力P通过杆1作用于A处，负荷Q通过杆3作用于C处。若LAB20mm，LBC30mm。运动副处的摩擦圆半径=3mm(如图中细线圆所示。
    (1试在图中画出作用在构件2上A、B、C三处运动副反力R12、R42、R32的作用线及方向；
    (2求提升重量为Q=1000N的重物时所需的驱动力P。





    ====================答案====================
    答案部分，(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分 一、填空题(11小题,共22.0分 1．(2分[答案]
    0
    2．(2分[答案] 不 计 入 惯 性 力
    低 速 机 械 或 对 高 速 机 械 进 行 辅 助 计 算 3．(2分[答案]
    将 惯 性 力 视 为 外 力 加 到 构 件 上 进 行 静 力 平 衡 计 算 高 速 机 械 4．(2分[答案]
    (1 确定各运动副的约束反力；
    (2 为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩。 5．(2分[答案] 0，0
    6．(2分[答案]
    前 者 的 当 量 摩 擦 系 数fv 大 于 后 者 的 摩 擦 系 数f。 前 者 接 触
    面 的 正 压 力 的 数 值 和 大 于后 者。
    7．(2分[答案]
    三 角 带 属 槽 面 摩 擦 性 质， 当 量 摩 擦 系 数 较 平 面 摩 擦 系 数 大， 故 传 力 大。



    8．(2分[答案] P0/P
    9．(2分[答案]

    Q/Q0
    10．(2分[答案]

    0
    11．(2分[答案]
    arctgfv
    二、选择题(30小题,共60.0分 1．(1分[答案]
    A
    2．(2分[答案] B
    3．(2分[答案]
    C
    4．(2分[答案] A
    5．(2分[答案]
    CD
    6．(2分[答案] B
    7．(2分[答案]
    C
    8．(2分[答案] B
    9．(2分[答案] C



    10．(2分[答案] C
    11．(2分[答案] D
    12．(2分[答案] C
    13．(2分[答案] C
    14．(2分[答案] A
    15．(2分[答案] B
    16．(2分[答案] C
    17．(2分[答案] D
    18．(2分[答案] C
    19．(2分[答案] A
    20．(2分[答案] D
    21．(2分[答案]
    C
    22．(3分[答案]
    C
    23．(2分[答案]



    C
    24．(2分[答案] A
    25．(2分[答案] D
    26．(2分[答案] D
    27．(2分[答案] A
    28．(2分[答案] B
    29．(2分[答案] A
    30．(2分[答案] B
    三、问答题(14小题,共56.0分 1．(6分[答案]
    原 动 件 数 小 于 自 由 度， 无 确 定 运 动。
    1 当外力作用于摩擦圆内时， 原来 静 止 仍 静 止；原 来 运 动 则 做 减 速 相 对 运 动；
    2 当 外 力 作 用 于 摩 擦 圆 外 时， 作 相 对 加 速 运 动； 3 当 外 力 切 于 摩 擦 圆， 原 来 静 止 仍 静 止， 原 来 运 动 则 作 等 速 运 动。
    2．(5分[答案]
    (1 混 联 方 式。 (2 N3．(2分[答案]
    电 动 机 驱 动 力 矩
    NC/CND/D

    AB


    4．(2分[答案]
    车 床 中 的 切 削 力。 5．(5分[答案]
    1当外力作用于摩擦圆内时， 原来 静 止 仍 静 止；原 来 运 动 则 做 减 速 相 对 运 动；
    2当 外 力 作 用 于 摩 擦 圆 外 时， 作 相 对 加 速 运 动；
    3当 外 力 切 于 摩 擦 圆， 原 来 静 止 仍 静 止， 原 来 运 动 则 作 等 速 运 动。
    6．(5分[答案] (1图A 正 确； (2加 速 运 动。 7．(5分[答案]
    a    b
    8．(5分[答案]
    (1 图a： 静 止； (2 图b： 加 速。




    9．(2分[答案] (1 AdArAf


    (2
    Ar1

    AArdArAAffArAf 或AdAf1Af
    AdAd10．(5分[答案]
    (1 混 联 方 式。 (2
    N=NB    DNAB

    CD11．(5分[答案]
    (1 属 于 并 联 系 统。 (2 NNANBNC ABC12．(2分[答案]
    (1 不 相 等。 (2 因 为 具 有 自 锁 性 机 械 反 行 程 的0， 而 正 行 程 的 机 械 效 率 恒 大 于 零。

    13．(2分[答案]

    效
    率




    (1压 力 角 标 注 见 图。

    arctgf。 (2自 锁 条 件：90, 14．(5分[答案]
    (1 不 论 驱 动 力 为 多 大， 始 终 克 服 不 了 相 应 的 有 害 阻 力， 不
    o论 机 器 原 来 运 动 情 况 如 何， 最 终 必 处 于 静 止 状 态。

    它 可 以0， 或 驱 动 力 恒 小 于 有 害 阻 力 等 方 式 来 描 述。 四、图解题(26小题,共287.0分 1．(12分[答案] 先补上各构件的代号

    1.判断AB杆受拉----2分
    2.判断出ω21,ω23方向各得2分。
    3.判断拉力F12、F32切于摩擦圆的位置（下外公切线）各得3分。



    2．(10分[答案]
    摩 擦 角： = arctg f 摩 擦 圆 半 径： = r f

    3．(15分[答案]
    (1 作 出 各 运 动 副 中 反 力 作 用 线。

    (2 矢 量 方 程 式： 构 件3：QR23R430
    构 件1：R21PR410 作 出 力 多 边 形。

    4．(15分[答案]



    (1 作 出 各 反 力 作 用 线 如 图 (2 R43R23Mrh1，MdR23h2Mrh2h1
    12
    5．(15分[答案]
    (1作 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线。 (2杆3：R23+R43+Q0 , 因为 R21R12R23
    (3所以

    Md＝R21hl





    6．(15分[答案]
    (1画出运动副反力的作用线 (2杆2 QR32R120 作出力多边形
    (3因为 R12R21 所以 方向和1同向
    Md＝R21hl




    7．(15分[答案]
    (1 作 出 各 运 动 副 反 力 作 用 线 如 图。 (2 QR32R120，R21R12， 作 力 三 角 形。
    (3 R12 = 29 5 = 145 N，Md = R12 h = 145 24 = 3480 Nmm = 3.4 Nm

    8．(20分[答案]
    (1 作 出 有、 无 摩 擦 情 况 下 的 运 动 副 反 力 作 用 线 如 图。

    (2 作 出 有、 无 摩 擦 情 况 下 的 力 多 边 形。 (3=P0P=22=55
    40



    9．(15分[答案]
    (1 作 出 各 反 力 的 作 用 线 如 图 a。

    l=1 mm/mm , p= 5 N/mm

    (2 矢 量 方 程： Q + R32 + R12 = 0 作 出 力 三 角 形如 图 b (3 平 衡 力 矩： M1 = R12 hl=37 5 22 1 = 4070 Nmm = 4.07 Nm





    10．(10分[答案] 方 程 式



    R21WR21R31P0




    11．(10分[答案]

    12．(10分[答案]



    (1
    (2
    1。
    MbR12hl， 转 向 同


    13．(10分[答案]


    14．(10分[答案]
    ，R12，R31 力 作 用 线 如 图。 (1画 出R32，R32


    (2 Md=R31hl，方向同1。
    15．(10分[答案]

    16．(10分[答案]
    (1作出各力作用线如图 a

    (2矢量方程： 构件2：Q
    +     rR12 + R32 = 0 作出力三角形如图 b
    rr(3M1R12hl





    (a (b
    17．(15分[答案]
    (1 作 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 如 图。 (2 矢 量 方 程：QR43R230，R21R23，R41R21P0
    (3 作 出 力 矢 量 多 边 形。


    18．(10分[答案]



    (1作出R12、R32、R41、R43作用线
    (2Md=R41hl

    19．(15分[答案]
    (1 作 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 如 图 示。构 件3：Pr+R23+R430
    又R23R32R21R12 驱 动 力 矩：

    Md=R21hl
    方 向： 顺 时 针 方 向

    (2 矢 量 方 程 式：


    20．(5分[答案]

    21．(10分[答案]
    由 力 分 析 知R23 作 用 在D 转 动 副 的 摩 擦 圆 内， 故 该 机 构 此 时 处 于 自 锁 状 态， 因 此P 力 不 能 使 该 机 构 运 动。






    22．(5分[答案]

    23．(5分[答案]

    5 (1 arctgf1(2作 出R21

    (3列 矢 量 方 程： GPR210， 画 力 三 角 形 解 得：

    oP=12 N。




    24．(5分[答案]

    25．(5分[答案]

    26．(10分[答案]




    五、计算题(9小题,共80.0分 1．(15分[答案]
    （1）AB向下时，有min，由图解lBC51 mm； （2）如图C1、C2； （3分）
    （3）、H如图示，8，H=31.5 mm；

    oK（4）180180oo1808ooo1093.1808

    o
    2．(10分[答案]


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