第二章 机构的结构分析

第二节 机构的组成

1.何谓构件?构件与零件有何区别?试举例说明其区别。

2.何谓运动副和运动副元素?运动副是如何进行分类的?

3.何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束?齿轮副的约束数目应如何确定?

4.何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?

第五节 机构自由度的计算

1.何谓公共约束?平面机构自由度的计算实际上是一般机构自由度计算的什么特殊情况?

第六节 计算平面机构自由度时应注意的事项

1.何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时，应注意哪些问题?

第七节 虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计

1.既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束？

2.为什么说虚约束也是表征机构性能的一个重要指标?虚约束对机构有哪些重要影响?

第三章 平面机构的运动分析

第二节 用速度瞬心法作机构的速度分析

1.何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别?

2.何谓三心定理?

3.速度瞬心法一般适用于什么场合?能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析?

第四章 平面机构的力分析

第三节 运动副中摩擦力的确定

1.构件所受的摩擦力的方向总与构件运动的绝对速度方向相反，对吗?

2.何谓当量摩擦系数和当量摩擦角?为何要引进当量摩擦的概念?为什么槽面摩擦大于平面摩擦?是否因为槽面摩擦的摩擦系数大于平面摩擦的摩擦系数所致?

3.当量摩擦系数与实际摩擦系数不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果？对吗?

4.何谓摩擦圆?摩擦圆的大小与哪些因素有关?在转动副中如何确定其总反力的方位?

5.在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否？为什么？

6.何谓轴端?为什么说跑合轴端不能再假定其接触面上的压强p为常数?为什么跑合轴端常作成空心的?

第五章 机械的效率和自锁

第一节 机械的效率

1.对机械效率的力或力矩比形式的计算公η＝F0/F=M0/M应如何理解?在使用中应注意什么问题?

2.串联、并联及混联机组的效率如何计算?从中得出了什么重要结论?

第二节 机械的自锁

1.所谓自锁机构是否就是不能运动的机构？

2.作用在转动副中的轴颈上的外力为一力偶矩时，也会发生自锁吗？

3.对于机械自锁时，其效率η≤0应如何理解?

4.机构正、反行程的机械效率是否相同?其自锁条件是否相同?为什么？

第六章 机械的平衡

第二节 刚性转子的平衡计算

1.机械中的哪一类构件只需要进行静平衡?哪一类构件必须进行动平衡?

2.动平衡的构件一定是静平衡,反之亦然？对吗？为什么？

3.要求进行动平衡的回转构件,如果只进行静平衡,是否一定能减轻偏心质量造成的不良影响?

4.何谓质径积?为什么要提出“质径积”这个概念?质径积是什么量?

第三节 刚性转子的平衡实验

1.为什么经平衡设计后的转子,还必须对其进行最终的实验平衡？既然实验平衡是转子最终平衡,那么对转子只进行实验平衡,而不进行平衡计算行不行？

第六节 平面机构的平衡

1.对平面四杆机构进行平衡的基本原理和基本方法是什么?

2.何谓平面机构的完全平衡?这种平衡方法有什么优缺点?

3.何谓平面机构的部分平衡?为什么要这样处理?

第七章 机械的运转及其速度波动的调节

第二节 机械的运动方程式

1.“等效力”和“等效力矩”的转化条件是什么？而“等效质量”和“等效转动惯量”的转化条件是什么?如何进行转化?

2.在什么情况下，等效质量me和等效转动惯量Je为常数?在什么情况下，等效质量me和等效转动惯量Je为变数?

第四节 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

1.机器主轴的运转速度为什么是波动的?产生周期性速度波动的原因是什么?什么要加以调节?各可用什么办法来加以调节?

2.机器安装了飞轮以后能否得到绝对匀速运转? [δ]是否选得越小越好?欲减小机器的周期性速度波动，转动惯量相同的飞轮应安装在机器的高速轴上还是安装在低速轴上?

3.设计的基本问题是什么?如何确定最大盈亏功?

4.为什么说在锻压设备中安装飞轮，可以起到节能的作用？

第八章 平面连杆机构及其设计

第二节 平面四杆机构的类型和应用

1.何谓连杆机构？连杆机构适合于什么场合？

2.平面四杆机构的基本型式是什么？它有哪些演化型式？研究平面四杆机构演化的目的何在?

第三节 平面四杆机构的基本知识

1.何谓曲柄?四杆机构具有曲柄的条件是什么?曲柄是否就是最短杆?

2.何谓行程速比系数?何谓急回作用?何谓极位夹角?三者之间的关系如何?

3.何谓连杆机构的压力角和传动角?研究传动角有何意义?在连杆机构设计中对传动角有何限制?为什么说在曲柄摇杆机构中最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一?

4.在四杆机构中，死点和极位实际上是同一个位置，那末为什么有时叫它死点，有时又叫它极位，它们的区别在什么地方?

5.死点与自锁有什么区别?说明死点的危害及其克服方法，以及死点在机械工程中的应用情况。

第四节 平面四杆机构的设计

1.机构倒置所依据的基本原理是什么？

2.如何将按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构的问题转化为按连杆预定的位置设计四杆机构的问题？

3.根据什么条件来判断四杆机构的设计问题是否有解，无解或有唯一解，或为无穷多解？

第九章 凸轮机构及其设计

第一节 凸轮机构的应用、特点及分类

1.凸轮机构有哪几种类型？各自有何特点？常用在什么情况下？它们是如何命名的？

2.如何根据机器的工作要求来选择凸轮机构的型式?

第二节 推杆的运动规律

1.在凸轮机构设计中有哪几种常用的推杆运动规律?各有什么特点及优缺点?在选择推杆的运动规律时，主要应考虑哪些因素? 2.何谓刚性冲击?何谓柔性冲击? 3.推杆运动规律选择的原则是什么？

第四节 凸轮机构基本尺寸的确定

1.何谓凸轮机构的压力角?压力角的大小在凸轮机构的设计中有何重要意义?回程时的许用压力角[α]在什么情况下，可较推程许用压力角[α]取得大一些?

2.平底推杆凸轮机构的压力角为多少?是否恒为零?这种凸轮机构是否也存在自锁问题?为什么?

3.何谓凸轮机构的变尖现象和失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免?

4.在凸轮已制作好后，再改变偏距大小、偏置方向或滚子大小会产生何种影响?偏置方向对凸轮机构压力角有何影响?

5.从受力的观点考虑，直动推杆的导轨长度l和悬臂尺寸b是大一些好，还是小一些好?

第十章 齿轮机构及其设计

第四节 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸

1.何谓齿轮的模数?为什么要规定模数的标准值?

2.渐开线齿轮的基本参数有哪些?其中哪些是有标准的?为什么说这些参数是基本参数?

3.渐开线的形状因何而异?一对啮合的渐开线齿轮，若其齿数不同，其齿廓渐开线形状是否相同?又如有两个齿轮，其分度圆及压力角相同，但模数不同，试问其齿廓的渐开线形状是否相同?又若两个齿轮的模数和齿数均相同，但压力角不同，其齿廓渐开线形状是否相同?

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

1.要齿轮传动匀速、连续、平稳的进行，必须满足哪些条件?这些条件各起何作用?

2.何谓标准齿轮?何谓标准中心距?一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化?仍能继续正确啮合吗?其顶隙、齿侧间隙和重合度有何变化?

3.重合度的物理意义是什么?影响重合度的主要参数有哪些?增大齿轮的模数对提高重合度有无好处?

第七节 斜齿圆柱齿轮传动

1.斜齿轮传动和直齿轮传动相比有什么特点和优缺点?为什么斜齿轮的模数和压力角有法面和端面之分?为什么要取法面参数为标准值?

2.斜齿轮的螺旋角对传动有什么影响?它的常用范围是多少?为什么要作这样的限制?

3.斜齿轮传动和相错轴斜齿轮传动的正确啮合条件各为何?它们各有何传动特点?各适用于什么场合?

第八节 蜗杆传动

1.蜗杆传动有何优缺点?为什么说多头蜗杆传动有发展趋势?蜗杆传动的效率是不是只能较低，而不能提得较高?你能指出提高蜗杆传动效率的途径吗?

2.你见过以蜗轮为原动件的蜗杆传动吗?这时是什么传动?应满足什么条件才能实现此种传动?

3.为什么要规定蜗杆分度圆直径的标准系列?为什么蜗杆的分度圆直径d1=mz1/tanγ1,而蜗轮的分度圆直径却为d2=mz2，为什么蜗杆传动的传动比i≠d2／d1?

4.如何确定蜗杆传动中从动轮的转向?

第九节 圆锥齿轮传动

1.圆锥齿轮和蜗杆蜗轮上，何处的模数为标准值?对比圆锥齿轮和圆柱齿轮的标准模数系列(教材表10—8与10—1)，试指出两者的不同点。在旧国标中圆锥和圆柱齿轮的标准模数系列是相同的，你知道为什么在新国标中要将两者分开吗?

2.锥齿轮传动和蜗杆传动的正确啮合条件各为何?它们各有何传动特点?各适用于什么场合?

3.何谓斜齿轮的当量齿轮和圆锥齿轮的当量齿轮?两者有何异同?提出当量齿轮的意义何在?

4.为什么在锥齿轮的几何尺寸计算中，要计算锥齿轮的顶．锥角和根锥角?它们的大小等于多少?

第十一章 齿轮系及其设计

第二节 定轴轮系的传动

1.在定轴轮系中，其从动件的转向是如何确定的?

2.何谓过轮？它在轮系中起什么作用？

第三节 周转轮系的传动比

1.在定轴轮系和周转轮系中，其从动件的转向分别是如何确定的?

2.在计算行星轮系的传动比时，式iHm＝1－iHmn只有在什么情况下使用才是正确的?

3.在周转轮系传动比的计算式iH13=(ω1－ωH)／(ω3－ωH)中，iH13是什么传动比?其大小和“±”号如何确定?

第四节 复合轮系的传动比

1.计算复合轮系的传动比的基本思路是什么？能否通过给整个复合轮系加上一个公共的角速度“－ωH”的方法来计算整个轮系的传动比？为什么？

2.为什么说复合轮系的正确划分是其传动比计算的关键？如何从复合轮系中划分出各个基本轮系？