智能机器人的展望与未来

随着社会的发展，科技的进步，已经有越来越多的问题等着我们去面对，去解决。而且有好多问题已经超出了人类的能力范围，正当认了无所适从的时候，机器人的发明为人类带来了福音，它可以帮助人类解决许多人类所不能解决的问题。

机器人的智能从无到有、从低级到高级，并随着科学技术的进步而不断深入发展。随着计算机技术、网络技术、人工智能、新材料和Mems技术的发展，机器人智能化、网络化、微型化的发展趋势已凸现出来。

随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类生活的各种领域，研制具有人类外观特征，可以模拟人类行走与其他基本操作功能的类人型机器人一直是人类对机器人研究的梦想之一。由于类人型机器人研究是一门综合性很强的学科，其本身包含着多项高科技成果，在很大程度上代表着一个国家的高科技发展水平，因此，一些发达国家不惜投入巨资进行研究开发。

除工业应用外，智能机器人已在军事、医疗、文娱、农业、林业、矿业等领域得到广泛应用。可以预见，智能机器人将首先在军事、医疗、文娱等领域取得突破性进展。医疗机器人是指辅助或代替医生进行医疗诊治及护理的机器人。医疗机器人有多种类型，如医疗外科机器人、X射线介入型治疗机器人、无损伤诊断与检测微小型机器人、人工器官移植与植入机器人、康复与护理机器人等。

微型机器人是智能机器人的又一个重要方向。在《西游记》中，孙悟空经常摇身一变，变成一个虫子，钻入妖魔鬼怪的腹内。这虽然是神话，但从一个侧面反映了人类的梦想。随着微型机电系统的不断深入发展，微型机器人进入人体内实施手术、疏通血管、定点投放药物将不再是梦想。

为了减轻手术带给病人的痛苦，人们普遍会接受由机器人主刀的外科手术。微小型机器人也将进入人体的血管，肠道中对各种疾病进行分析和治疗。

国外正在开发体内自主行走式诊断治疗、定点投放药物、体内微细手术的外科手术机器人。医用注射器将微型机器人推人体内，机器人携带生物传感器对人体组织进行检查，并将信号反馈到信息处理中心进行分析处理。如果发生病变，医生可以指挥机器人进行实施手术、定点投放药物等操作。机器人完成工作任务后自行消失，随人体废弃物排出，对人体没有任何副作用。目前已经开发出一些样机，相信在不久的将来，这项技术将进入我们的生活，造福人类。

未来战争中，为了最大程度的减少士兵伤亡，将出现大量仿人形机器人，出现微型侦察高智能机器人，蝴蝶机器人、昆虫机器人和水下飞鱼等各种军用机器人，它们在跟踪、导航、干扰、攻击等发挥重要作用。 在《变心金刚2》中，我们也清楚的看到机器人在战争中发挥的巨大作用，而我们人类在他们面前显得多么的渺小，多么的不堪一击，虽然只是一部电影，虽然只是人们的构想，但却足以看出机器人的威力之强大。

可以想象，下一个世纪农民再也不会象现在这样，脸朝黄土背朝天了，因为机器人将替代他们从事育苗、耕作、除草、收获。 从世界发展趋势看，服务机器人，更有巨大的市场潜力。 个人机器人概念和产品，将为人们所接受。使生活更加舒适。

21世纪的服务机器人将给人们的生活带来巨大的变化。服务机器人不仅可以解除人们繁锁的劳动，如清扫、洗涤等，而且可以承担人们生活中的许多工作。将会出现秘书机器人、保姆机器人、警卫机器人，甚至会出现机器人伴侣，与人进行感情交流和沟通。

可以为您解除一切烦脑，下世纪的机器人和我们现在看到的机器人不一样，他是用柔软材料制作，机器人可以进行学习、适应环境、从而更好地为人类服务。机器人可以向专业公司订制，甚至可以在百货商店购买。 在未来世界里将出现一个帮助人的机器人世界，那时的机器人越来越人性化，它的外观更加柔软越来越贴近人本身，成为人类的伙伴，让人们尽情地享受生活。 美国著名的科普作家阿西莫夫曾设想机器人具有这样的数学天赋：“能像小学生背乘法口诀一样来心算三重积分，做张量分析题如同吃点心一样轻巧”。1997年，IBM公司开发的名为“深蓝”的RS/6000SP超级计算机打败了国际象棋之王——卡斯帕罗夫，显示了大型计算机的威力。“深蓝”重达1.4 t，有32个节点，每个节点有8块专门为进行国际象棋对弈设计的处理器，平均运算速度为每秒200万步。机器人需要处理和存储的信息量大，要求计算机的实时处理速度快。如果将“深蓝”这样的计算机体积缩小到相当小，就可以直接放人机器人的脑中。有了硬件支持以及人工智能的突破，更高智能的机器人一定会出现。我国在该领域的研究工作已经起步，在863计划、自然科学基金等资助下，经过多年的持续研究，国内已经有一批单位，在局部领域达到了较高的研究水平，实验研究情况也有了明显改善，在体系结构、协调控制和实验研究等方面都取得了初步成果。

2006年8月16日北京市道路交通安全展在全国农业展览馆举行，中科院自动化研究所受主办方委托，特为此次展会研制了一台“交警机器人”，它是一台仿人型智能机器人，身高外型与真人警察类似，机器人具有指挥交通和解答道路交通问题的功能。在展会现场，“交警机器人”位于整个展览的序厅，当人们来到“北京市道路交通安全展”参观时首先与人们见面的就是他。他惟妙惟肖的表演让不少观众以为它是我们真正的交通警察在指挥交通呢。

机器人技术是21世纪具有创新活力的高技术之一，智能机器人在陆地、海上、空中的各个角落向着拟人化、微型化、群体化方向发展。将波及到日常生活中的各个方面，也将成为日常生活中不可或缺的一部分。让我们迎接机器人时代的到来吧。“先行者”类人型机器人

经过十年攻关，国防科技大学研制成功我国第一台仿人型机器人——“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。

人类与动物相比，除了拥有理性的思维能力、准确的语言表达能力外，拥有一双灵巧的手也是人类的骄傲。正因如此，让机器人也拥有一双灵巧的手成了许多科研人员的目标。

在张启先院士的主持下，北京航空航天大学机器人研究所于80年代末开始灵巧手的研究与开发，最初研究出来的BH－1型灵巧手功能相对简单，但填补了当时国内空白。在随后的几年中又不断改进，现在的灵巧手已能灵巧地抓持和操作不同材质、不同形状的物体。它配在机器人手臂上充当灵巧末端执行器可扩大机器人的作业范围，完成复杂的装配、搬运等操作。比如它可以用来抓取鸡蛋，既不会使鸡蛋掉下，也不会捏碎鸡蛋。灵巧手在航空航天、医疗护理等方面有应用前景。

我最近看到过双足步行机器人可以爬楼梯 灵巧手有三个手指，每个手指有3个关节，3个手指共9个自由度，微电机放在灵巧手的内部，各关节装有关节角度传感器，指端配有三维力传感器，采用两级分布式计算机实时控制系统。

仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。仿人型机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。目前，我国仿人形机器人研究与世界先进水平相比还有差距。我国科技工作者正在努力向前，我们热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的仿人型机器人与大家见面。

机器人是一种很好的机器，同时也是人类的朋友，我要学好科学文化知识将来有机会了就参加相应的研究，更好的为人类服务。