机器人概述

什么是机器人？这个名词国际上一直没有明确的定义，因为人类从来没有停止对科技追求的脚步，机器人也是一直不断发展的，很难用一个特定的名词去定义它。记得很多年前的一位外国作家曾经在书中描述过一种或许在当时被认为是幻想的情景:在未来的某个时刻，那些我们人类不愿做或是以我们人类肉体所不能做的，都将有一种产品会代替我们去做。而这种产品，它可能有像我们人类一样的四肢，或是有像我们人类一样的身体......却一直是为我们所控制的。这个产品的名字，后来被广泛传开，它便是Robot——机器人。

尽管我们很难去定义什么叫做机器人，但并不妨碍我们对它的清楚认识。而从我们对它的认识中，也不难提炼出对它意义的理解。在我们传统的制造业或是其它行业中，所有的工作都是依靠人类的劳动来完成的，而机器人，便是代替我们人类劳作的一种产品，或者说机器。

世界上真正意义上的机器人产生于上世纪六十年代，但早在上世纪中叶前期，随着第二次工业革命后期制造技术的成熟，那个时候已经有了机器人的雏形，为后来的机器人发展奠定了基础。第二次世界大战期间，产生了一种可以进行遥控操作的操纵杆，在当时是为了对具有放射性材质的产生与处理，操作人员透过隔离墙观察，用手对主体部分——操作杆进行操作，主体部分通过六自由度传动机构与从动部分——机械爪连接。从而机械爪便复现人的操作，避免了操作人员被放射性物质所伤害。后来，人们受此启发并对此机械爪进行改善，用伺服电机控制，实现了从动部分对主体部分的跟随运动。后来，美国的GeorgeC.Devol设计并制作了全球第一台机器人实验装置，而1960年。依靠Devol的专利，美国的Consolidated Control公司研发制造出第一台机器人样机，意味着机器人的真正问世。

随着计算机技术的发展以及科技的不断进步，机器人技术不断成熟。机器人产品也逐渐多元化，小型轻量化，不断向最优的方向发展。它不再仅仅代替人工作那么简单，而是不断集成人类世界最先进的技术，为我们做出更多的服务。而其中工业机器人、机械手便是其中最典型的代表。

工业机器人是现代典型的高科技产物，是一种高程度自动化产品。它是能够自动执行任务，依靠自身的动力和控制能力实现人类预期工作的设备。工业机器人技术不仅涉及传统的机械学、力学、电气液压学等，更是集成了电子计算机技术、现代控制理论、传感器技术等。所以，工业机器人也是典型的高度集成机电一体化技术的产品。它最显著的特点是可编程、拟人化、通用性。机械手是工业机器人领域的一个重要分支，是机器人技术日益成熟的产物，随着它应用得越来越广泛，在现代的制造业中占据着越来越重要的位置。其特点是可重复编程从而完成预期的工作任务。它具有机器人的所有特点，同时也兼有人的特点，特别集成了人的智能性以及适应性。可以在不同的恶劣环境下工作。