聪明文档网

    聪明文档网

    最新最全的文档下载
    当前位置： 首页> 第3章 平面机构的运动分析习题解答

    第3章 平面机构的运动分析习题解答

    时间：    下载该word文档
    第3章平面机构的运动分析
    本章关键词:速度瞬心法、矢量方程图解法、解析法。
    3-1何谓速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？
    [解答]（1）互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点称为两构件的速度瞬心，简称瞬心。
    （2）区分相对瞬心与绝对瞬心关键看瞬心处的绝对速度是否为零，为零则称为绝对瞬心；否则则称为相对瞬心。
    3-2何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？
    [解答]（1）所谓三心定理，三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心位于同一直线上。（2）确定不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置需借助三心定理。3-3[解答]
    3-4[解答]


    由三心定理,求得齿轮1与齿轮3的同速重合点,也即相对瞬心P13。由瞬心的性质可得：vP131P13P16l3P13P36l

    传动比
    1P13P36
    （如需尺寸直接从图上量取）3P13P16
    3-6题[解答]l2mm/mm

    （1）由三心定理确定出构件2、4的等速重合点，也即相对瞬心P24。由瞬心性质得
    vP242P12P24l4P14P24l42
    P12P24P14P24
    10(49/1094.5rad/s(顺时针
    vClCD4904.5405mm/s方向如图示
    （2）由三心定理确定出构件1、3的等速重合点，也即绝对瞬心P13。在此瞬时，可将构件3视为绕点P13转动，从而求得构件3的BC线上速度最小的点E。32
    P12P23P13P23
    10
    30
    2.5rad/s方向如图示119.5
    vE3Pmm/s方向如图示13El2.5712355
    （3）结合（2）的分析可知，要使vC0，须满足C、E两点重合，而要满足C、E两点重合，只需令A、B、C三点共线即可。取l2mm/mm作机构位置图。


    3-8题[解答]（a）

    解题思路：该题用同一构件上运动关系：1）建立B、C两点的速度、加速度关系；2）建立B、C两点的速度、加速度关系；3）再建立E点和C点的速度、加速度关系及E点和D点速度、加速度关系，联立求解。
    3-8题[解答]（b）

    3-13题[解答]在（a）图示摆动导杆机构中，B点存在科氏加速度。(b图示移动导杆机构中，B点不存在科氏加速度。
    kk
    对于题3-13题（a）图中，科氏加速度aB3B223vB3B2，要使aB3B20，则需满足30或
    vB3B20，从而得到机构图（c）所示。其中，当曲柄AB位于AB1或AB2位置时30；当曲柄AB
    位于AB3或AB4位置时vB3B20。

    （a）(b(c

    (1若机构中存在这样的两个构件，该构件的牵连运动是转动且形成移动副时，则机构中存在科氏加速度；不过，若组成移动副的两个构件作平面运动时，因牵连角速度0，此时科氏加速度不存在。（2）根据上一条，所有科氏加速度为零的位置都已找出。
    （3）对。因为构件2与构件3组成移动副，两构件间无相对转动，有23，而
    kk
    ，所以aB2va3B23B3B2B3B222vB3B2成立。
    3-14题[解答]
    （1）作机构运动简图
    选取尺寸比例尺l2mm/mm，按按150准确作出机构位置图(a。

    （2）速度分析
    vB1lAB1030300mm/s方向垂直AB，指向与1转向一致。1）求D点的速度vD

    根据瞬心的定义和三心定理可求得构件2与构件4（机架）的绝对瞬心P24，如（a）所示，则
    vD的方向垂直P24D，指向与1转向一致。
    vDvBvDB大小？lAB1？方向P24DABBD
    式中有两个未知量，故可用作图法求解。取点P为速度图极点，速度比例尺v10(mm/s/mm

    ，作速度图如(b所示，求得
    vDvpd1023.5mm/s0.235m/s2）求E点的速度vE
    由图可知B、D、E同在构件2上，又vB、vD已知，故可用速度影像求vE。利用速度影像原理作图如（b）所示。
    vEvpe1018mm/s0.18m/s方向如图示。3）求构件2的角速度2
    2vDB/lDBvbd/0.05rad/s方向为顺时针。（2）加速度分析
    2aB1lAB102303mm/s2方向沿AB，由B指向A。
    1）求D点的加速度aD
    由图(b,利用速度影像原理可求得vC2C3vpc21017.6mm/s0.176m/s
    首先分析点C2。C2点和C3是重合点，由两构件上重合点的加速度关系可知，有
    ac3aC2C3aC2C3ac2
    大小022vC2C3？方向BC
    K式中，aCm/s2。2C322vC2C3220.176
    kr
    BC
    构件2上B、C2两点间的运动关系为
    aBaC2BaC2Bac2
    22
    大小lAB1lBC2？
    n
    方向BACBBC
    n2222
    式中，aCl20.123m/s0.492m/s2BBC2
    联立上面两式子，可得
    ac2ac3aC2C3aC2C3aBaC2BaC2B
    22大小022vC2C3？lAB1lBC2？
    krn
    方向BCBCBACBBC

    此式有两个未知量，故可用作图法求解。加速度比例尺a0.05(m/s2/mm，取点p为加速度图极点，作加速度图如（c）所示。利用加速度影像原理可求aD。aDapd0.0552.42.62m/s2方向由pd
    2）求E点的加速度aE
    利用加速度影像原理作图如图（c）,求得
    aEape0.05572.85m/s2方向由pe
    3）求构件2的角加速度2

    2aCB/lBC(abc/lBC(0.058.4/0.058.4rad/s方向为顺时针
    3-15[解答]
    (1作机构运动简图
    取l2mm/mm,按150准确作出机构位置图(a。（2）速度分析
    分析思路：BF1F5(F4DC
    1）分析点B和点D
    vBlAB10.04100.4m/s
    vF1lAF1lAF1020.036100.72m/s
    1构件1和构件5构成重合点，即
    vF5vF1vF5F1大小？lAF1？方向EFABAF

    式中仅有两个未知量，故可用作图法求解。取点p为速度图极点，v0.04m/s作速度图，如

    图（b）所示，可得
    vF4vF5vpf50.0438.5m/s1.54m/s方向垂直EF4vF4/lEF1.54/0.6625.67rad/s方向为顺时针。
    vD4lDE25.670.035m/s0.90m/s方向垂直DE，指向与4转向一致。2）分析点C
    构件2上B、C两点间的运动关系为
    vCvBvCB大小lAB1？
    方向ABBC
    构件3上C、D两点间的运动关系为
    vCvDvCD大小lED4？
    方向DECD(红色过程可以不用写出
    联立两式，可得
    vCvBvCBvDvCD大小lAB1？lED4？
    方向ABBCDECD
    式中仅有两个未知量，故可用作图法求解。取点p为速度图极点，作速度图，如图（b）所示，于是得
    vCvpc0.0417.1m/s0.68m/s其方向由pc。
    3vCD/lCD(vcd/lCD(0.0423.1/0.07512.32rad/s方向为逆时针。2vBC/lBC(vbc/lBC(0.047.5/0.0056rad/s方向为顺时针。（3）加速度分析
    Kr
    n
    aF5aF1aF5F1aF5F1aF5
    222
    大小lFE4？lAF121vF5F1？
    方向FEEFFAAFAF
    取加速度比例尺a0.5(m/s2/mm，作加速度图。分别取B点、D点为基点，建立相对运动方程式：
    aBaCBaCBaDaCDaCDaC
    nn

    222
    大小：lAB1lCB2？已知lCD3？
    方向：BACBBC已知CDCD上式只有两个未知量，故可用作图法求解。
    n2
    式中：aBaB1lAB1020.04m/s24m/s2n2aDaD4lDE25.6720.035m/s223.1m/s2
    n2法向加速度aCBlCB20.05621.8m/s2n2法向加速度aCDlCD30.07512.32211.38m/s2
    取点p为加速度图极点，加速度比例尺a0.5(m/s2/mm作加速度图，如图（c）所示，于是得
    aCapc0.514m/s27m/s2方向由pc。

    免费下载 Word文档免费下载： 第3章 平面机构的运动分析习题解答

    TOP热门搜索

    相关推荐：

    摩登情书

    • ￥29.8

      ￥45 每天只需1.0元
      1个月 推荐

    • ￥9.9

      ￥15
      1天

    • ￥59.8

      ￥90
      3个月

    选择支付方式

    • 微信付款
    会员须知 联系在线客服 登录账号
    郑重提醒：支付后，系统自动为您完成注册

    请使用微信扫码支付(元)

    订单号：
    支付后，系统自动为您完成注册
    遇到问题请联系 在线客服

    常用手机号：
    用于找回密码
    图片验证码：
    看不清？点击更换
    短信验证码：
    新密码：
     
    绑定后可用手机号登录
    请不要关闭本页面，支付完成后请点击【支付完成】按钮
    遇到问题请联系 在线客服

    侵权投诉  © 2013-2019 http://www.tcm999.cn   站点地图 |  手机版

    本站文档均来自互联网及网友上传分享，本站只负责收集和整理，有任何问题可通过上访投诉通道进行反馈