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一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分，共40分）

1、进行机器人示教作业前要检查 和

内容。

2、在工作区域内，操作人员必须戴好 ，并随身携带 。

3、I/O单元根据用途不同分为 和 输入/输出两种类型。

4、DX100有三种安全模式中 和 的操作需要输入用户口令才能完成。

5、机器人报警分为 报警和 报警两种。

6、DX100控制柜通过 电缆和 电缆与机器人连接。

7、在更换伺服电机、编码器前，为防止位置偏移，需建立一个 ，并在该位置的接近点再 。

8、DX100通电 后，才能从CPU支架上拆掉机器人I/F基板。更换机器人I/F 基板必须 。

9、第一原点是指 。第二原点是指 。

10、弧焊机器人选用 。机器人焊接电源的额定输入电压是 。

二、选择题：（4选1，多于4个的为多选题；每小题2分，共20分。）

1、必须是以下（ ）人员才能维护与保养机器人。

A、安装人员 B、操作人员 C、安全管理员 D、维修人员

2、在进行以下（ ）作业时，要求机器人的动作范围内没人。

A、 DX100接通电源时； B、用示教编程器操作机器人时； C、试运行时；

D、再现操作时 E、系统维护

3、电柜内接地排维护在断电（ ）后进行。

A、不需要暂停；B、3分钟；C、5分钟；D、10分钟

4、有关控制柜安装区域，下列说法错误的是（ ）。

A、 DX100控制柜应安装在机器人动作范围之外；

B、控制柜应安装在能看清机器人动作的位置；

C、DX100控制柜至少要距离墙壁500mm；

D、DX100控制柜应安装在安全围栏之内

5、在示教器上出现三把钥匙时属于（ ）模式。

A、安装模式；B、操作模式；C、编程模式； D、维修模式

6、门急停按钮信号连接到（ ）。

A、通用I/O单元； B、机械安全单元； C、基本轴控制基板；D、MXT

7、 在以下单元中接有终端电阻的单元是（ ）。

A、CPU单元； B、CPS单元； C、安全单元； D、专用输入输出信号端

8、电池、风扇、保险管按使用部件消耗品等级分类属于（ ）。

A、等级A； B、等级B； C、等级C； D、等级D

9、机器人的R轴上使用的减速机属于（ ）。

A、谐波减速机； B、RV减速机； C、蜗杆减速机； D、都可以

10、关于DX100，下列描述正确的是（ ）。

A、是机器人的一种型号；

B、是PLC的一种型号；

C、是焊接电源的一种型号；

D、是机器人的控制柜的一种型号

三、判断题（每题2分，共20分。）

（ ）1. “危险”警示标志警示误操作时有危险，可能发生死亡或重伤重大事故。

（ ）2. 操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。

（ ）3. 控制柜连接在电压稳定的电源上，以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。

（ ）4. 示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。

（ ）5. DX100控制柜内置PLC的主要作用是进行输入/输出控制。

（ ）6. 备份COMS里记忆的机器人的状态量和变量数据的电池在电源接通单元上。

（ ）7.可以从示教器中显示电池报警显示并及时更换。

（ ）8. 在机器人动作过程中（再现过程中）发生了错误，机器人会停止动作。

（ ）9. 给焊接机器人加注润滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。

（ ）10.更换伺服电机、编码器，可以直接更换，不需要建立原点位置确认程序。

四、简答题（满分20分）

1. 在操作中，按下示教编程器的【伺服准备】后，如果“伺服电源”灯没有闪，请简述可能出现的原因。（5分）

2. 当出现“4109”故障类型，指示报警名称为I/O 模块24V电源异常，请写出排除该类故障的方法。（5分）

3. 简述机器人系统没报警但是不动作排除步骤。（5分）

4. 简述机器人I/F 基板更换步骤。（5分）