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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利说明书

（21）申请号CN200510108544.0（22）申请日2005.09.30
（71）申请人株式会社三协精机制作所

地址日本长野县

（10）申请公布号CN1757491B（43）申请公布日2010.12.08
（72）发明人矢泽隆之;竹内靖典;荒川洋（74）专利代理机构上海专利商标事务所有限公司

代理人方晓虹
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

机器人
（57）摘要

本发明的目的在于提供一种可避免整
个装置的大型化、笨重化且可确保手部的长的上下行程、也可实现手部移动速度的高速化的机器人。本发明的机器人包括可上下运动地支撑手部(2的第1框架(3和可上下运动地支撑该第1框架(3的第2框架(4，在第1框架(3内在上下方向且并列排列有使手部(2上下运动的第1滚珠丝杠(5和使第1框架(3相对于第2框架(4上下运动的第2滚珠丝杠(6，另外还收纳有直接或间接地和与第1滚珠丝杠(5一体地旋转的第1齿轮及
与第2滚珠丝杠(6一体地旋转的第2齿轮连结的电动机(9。法律状态
法律状态公告日
2006-04-122006-06-072010-12-08
法律状态信息
公开
实质审查的生效授权
法律状态
公开
实质审查的生效授权

权利要求说明书
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说明书
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