小说以外科医生格列佛的四次出海航行冒险的经历为线索，一共由四部分组成。

　　第一卷 利立浦特（小人国 ，Lilliput ）

　　外科医生格列佛随航程途遇险,死里逃生,漂到利立浦特(小人国),被小人捆住献给国王。格列佛温顺的表现逐渐赢得了国王和人民对他的好感,他也渐渐熟悉了小人国的风俗习惯。在格列佛的帮助下，同样是小人国的“不来夫斯库”帝国的50艘战舰被拉回利立浦特国，但是格列佛不愿灭掉不来夫斯古帝国,使皇帝很不高兴。这时,皇后寝宫失火,格列佛情急生智,撒了一泡尿把火扑灭,谁知却让皇后大为恼火。格列佛的仁怀宽厚和俘获不来夫斯古国舰队的军功受到小人国国王的赏识使得佛林奈浦大为恼火，就联络其他大臣设谋陷害、大加污蔑。于是，小人国君臣贯通一气准备除掉格列佛。格列佛听到风声,赶快逃出利立浦特，后来来到不来夫斯古帝国,最后平安回到英国。

　　第二卷：布罗卜丁奈格（大人国，Brobdingnag，作者原稿中为布罗卜丁奈格）游记

　　格列佛在利立浦特人的心目中是个庞然大物，但一到布罗卜丁奈格，他就像田间的鼬鼠一般小了。格列佛又一次出海时，遭遇风暴，被刮到了一个陌生的陆地，那里的居民身高犹如铁塔，他被大人国的一位农夫当做玩物带回。为了赚钱，农夫把格列佛当作小玩艺装入手提箱里，带到各城镇表演展览，让他耍把戏，供人观赏，他被劳累所苦。后来，他被皇后买去，得以与国王相见。国王召见他，他慷慨陈词，夸耀自己的祖国的伟大，政治的贤明，法律的公正，然而遭到国王的抨击与驳斥。

　　格列佛在该国的第三年,陪同国王巡视边疆.由于思乡心切，他假装生病,来到海边呼吸新鲜空气。天空中的老鹰错把他住的箱子当成乌龟叼了起来。几只鹰在空中争夺，箱子掉进海里，被路过的一艘船发现，格列佛获救后，乘船回到英国。

　　第三卷：勒皮他（飞岛国，Laputa）、巴尔尼巴比、拉格奈格、格勒大锥、日本游记。

　　在家待了一段时间，格列佛又随“好望号”出海,遭贼船劫持，格列佛侥幸逃脱，被一座叫“勒皮他”的飞岛救起.这些人的相貌异常,衣饰古怪,整天沉思默想.国王和贵族都住在飞岛上,老百姓则住在巴尔尼巴比等三座海岛上.岛上的"拉格多科学院".这所科学院研究的都是些荒诞不经的课题,结果造成全国遍地荒凉，房屋坍塌，人民无衣无食。

　　接着,格列佛来到巫人岛.岛上的总督精通魔法,能随意召唤任何鬼魂,格列佛因此会见了古代的许多名人,结果发现史书上的记载很多不符合史实,甚至是非颠倒.而后,格列佛又游览了拉格奈格王国,见到一种长生不老人"斯特鲁布鲁格".离开该国后,格列佛来到日本,然后乘船到荷兰，后回到英国。

　　第四卷：慧骃国（Houyhnhnms）游记

　　格列佛被放逐到"慧骃国"。这儿马是该国有理性的居民和统治者。而"列胡"（雅胡、野胡、耶胡、野猢等多种名称是翻译的问题）则是马所圈养和役使的畜生。格列佛的举止言谈在"慧骃国"的马民看来是一只有理性的"列胡"。 在"慧骃国"各种美德的感化下,格列佛一心想留在"慧骃"国.然而"慧骃"国决议要消灭那里的列胡.所以格列佛的愿望无法实现。无奈之下,格列佛只好乘小船离开该国打道回府。格列佛怀着对"慧骃国"的向往,一辈子与马为友.并且厌弃了世俗，决心不与他人同流合污。将慧马与列胡作对比，凸显了理智、仁慈、友谊的人性的可贵和贪婪、无信，嫉妒的丑陋。

在这些虚构的国度里可以找到当时英国社会的痕迹。作品集中反映了18世纪前半期英国社会的种种矛盾，对英国政治制度作了辛辣的讽刺。如小人国里的高跟鞋代表的是当时的辉格党，而低跟鞋代表的是托利党，关于打破鸡蛋是从大的一头打还是从小的一头打的争论反映了宗教战争。主人公格列佛勤劳、勇敢、机智、善良。作品想象丰富，构思奇特，勾画出一个五彩缤纷的神奇世界。幻想与现实的有机统一是这部作品的最大特点。首版在一周内售完，并立即被译成法文和荷兰文。18世纪末叶出现了改编的小册子。伦敦塔巴特出版社于1805年首次出版了专门的儿童版本，并附有三幅彩色铜板插画。迄今的儿童版本一般只涉及格列佛在小人国和大人国的奇遇。《格列佛游记》对英国和世界儿童文学产生过重要影响，尤其是其勾想手法、离奇描写在英国儿童文学史上有开拓意义。

   小人国主要情节

1、格列佛航海遇强风暴，逃生的小船掀翻后，被风浪推至小人国。2、小人国被俘，在他表示了恭顺后，将它运到半里之外的京城。3、了解到小人国靠跳绳选拔官员，国内高跟党、低跟党党争强烈（皇帝是低跟党，皇太子倾向于高跟党，他的鞋跟一只高，一只低），国外与不来夫斯库国因吃鸡蛋的大头或小头而持续三十六个月的苦战。4、我帮助小人国（利立普特）拖回了帝国的五十艘战舰，但是拒绝了帮助他们消灭大端派（不来夫斯库国）。5、我用尿浇灭了皇宫的大火，却惹怒了皇后。6、 皇后、海军大将（妒忌我的功劳）与财政大臣（因他太太的事对我怀恨在心）等人密谋之下，我将被弄瞎双眼，我被迫涉水到了不来夫斯库。7、在我的请求下，大端派为我准备了相应的物资，我开始了返航。

大人国主要情节

1在一次出海时，遭遇风暴，船被刮至一片陌生的陆地。这陆地叫布罗卜丁奈格(大人国)。那里的居民高有如铁塔。格列佛一到这里，由“巨人山”一下子变成了侏儒，置身大人国，自己仿佛变成了一个利立普特(小人国)人，比例倒了过来，成了一比十二。2.在大人国的农夫面前，格列佛像鼹鼠般大小，被农夫当作玩物带回家。为了赚钱，农夫竟把他带到市镇，让他耍把戏，供人观赏。3.后来他被王后买去，在王宫发表长篇演说，介绍自己的政府和社会，遭到了王后的嘲笑和讽刺，被认为是无知，愚蠢和堕落的。4.丰收节后，格列佛教大人国的人制造火药，并当场演示火药的爆破功能。5. 在一次随国王巡视边境时佯称有病，去海边呼吸新鲜空气。当他在岸边钻进小木箱睡觉时，一只大鹰将木箱叼走。后来木箱落入大海，被路过的船只发现，里面的格列佛获救，终于又回到英国。

飞岛国的主要情节：

第三次航海，被海盗所劫，结果被放到一个独木舟里去海上随波漂流，他来到一个 小岛后，发现了一个悬浮在上空的飞岛，最后被用滑轮车拉上了勒皮他。1、在勒皮他受到有待，国王为我配备了教我语言的老师，一个月左右，我已经能相当熟练的掌握他们的语言。2、了解到了勒皮他人对天文学的伟大观察以及国王平息叛乱的手段。3、由于忍受不了他们对我的轻蔑，向国王请求离开，得到允许后到达了巴尔巴比国，受到一位贵族的热情款待。4、参观拉格多大科学院，了解到了科学院的概况和教授们所研究学术。5、 对政治科学院提出了几条改进的意见，被教授们采纳。6、在“巫人国”被允许召见任何一个想见的鬼魂，大量的著名任务被我召见，心中获得了愉快和满足。7、在拉格奈格王国受到热情招待，并了解到关于有关“长生不老的人”的情况和他们政府的规定。离开拉格奈格王国前往日本，在长崎结识了一些荷兰水手，.最后搭乘阿姆斯特丹的一艘小船回到英国。     

慧马国的主要情节：

1、格列佛当了船长出外航海，他的部下图谋不轨，把他长期禁闭在舱里，后又弃他于一块不知名的陆地上。他进入这个国家见到一种奇怪动物“野胡”和两只“慧骃”。2、格列佛由一只“慧骃”领到家中并受到接待，他因吃不到肉而感到痛苦，但后来找到了解决的办法。3、格列佛得到“慧骃”主人的帮助和教导，认真学习它们的语言。几位 “慧骃”贵族出于好奇前来看望格列佛。格列佛向主人简单报告他的航海经过和遭遇。4、格列佛向主人介绍女王统治下的英国的种种黑暗、腐朽生活状况（如律师的工作、钱的作用，首相大臣的升迁办法以及贵族子弟的生活方式等。）、欧洲君主之间发生战争的原因，英国宪法的作用。5、格列佛从主人的描述中给我们介绍了“野胡”贪婪、残暴、偏爱肮脏污秽、淫荡、风骚、苛刻和造谣等种种缺点。6、格列佛的跟“慧骃”在一起的愉快生活，他在道德方面有很大的进步。 但“慧骃”全国代表大会进行大辩论，决定将“野胡”从本国驱逐出去。格列佛接到主人通知必须离开这个国家，他十分伤心，昏倒在地，但还是顺从了。他在一位仆人的帮助下设法制成了一艘小船，冒险出航。

14、 7、格列佛到达新荷兰，打算在那儿定居，被当地人用箭射伤后被葡萄牙人捉住，强行带到他们的船上，船

上，长对他的热情招待并送他回到英国。 格列佛非常不习惯和人类生活，怀念和马在一起的生活。