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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利说明书

（21）申请号CN201410366578.9（22）申请日2014.07.29（71）申请人株式会社安川电机

地址日本福冈县

（10）申请公布号CN104339368B
（43）申请公布日2016.05.18
（72）发明人高桥真义;白木知行;伊藤雅人;榊芳梨;金森贵彦（74）专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司

代理人李辉
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

机器人
（57）摘要

本发明提供一种机器人，其能够节省
空间。实施方式涉及的机器人具备基座部、回转基座、臂部、平衡器以及装备缆线。上述回转基座相对于上述基座部连结成能够绕规定的回转轴回转。上述臂部相对于上述回转基座连结成基端部能够绕与上述回转轴大致垂直的旋转轴旋转。上述平衡器分别与上述回转基座和上述臂部连结。上述装备缆线被上述平衡器支承，并且沿着上述臂部配置在该平衡器的外侧。法律状态

法律状态公告日
2015-02-112015-03-112016-05-18
公开
法律状态信息
公开
实质审查的生效授权
法律状态
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