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    V0RoboGenius全球青少年机器人挑战赛

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    V2.0

    RoboGenius全球青少年机器人挑战赛
    赛事规则



    RoboGenius
    全球青少年机器人挑战赛组委会编制
    2020年3月

    目录

    1、关于RoboGenius....................................................................................................12、赛项主题及故事背景...................................................................................................13、参赛要求.....................................................................................................................14、比赛内容....................................................................................................................24.1比赛场地说明...........................................................................................................24.2比赛道具说明...........................................................................................................54.3比赛阶段及任务介绍................................................................................................74.4状态判定................................................................................................................125、赛事规则.................................................................................................................125.1技术规则................................................................................................................125.2比赛规则................................................................................................................135.3参赛选手规则.........................................................................................................185.4胜负判定规则.........................................................................................................215.5犯规处罚说明.........................................................................................................215.6异常状态................................................................................................................225.7队伍申诉................................................................................................................226、比赛赛制.................................................................................................................237、赛事整体流程..........................................................................................................238、奖项设置.................................................................................................................26声明..............................................................................................................................26比赛资源获取................................................................................................................27

    1、关于RoboGenius
    RoboGenius是由优必选科技和创客星球联合发起的青少年机器人成长计划和平台项目，RoboGenius以AI教育为核心，旨在通过嘉年华、实践体验、竞技比赛、内容共创、综艺节目等形式，启迪青少年对人工智能和机器人的认知与学习。
    RoboGenius全球青少年机器人挑战赛（GlobalYouthRoboticsChallenge）践行“以赛带学”的教育理念，通过团体竞技和趣味赛事等形式激发青少年的科技创新精神，检验创意搭建、逻辑编程、运动控制、团队协作等多方面的学习成效，以寓教于乐的形式帮助青少年收获技能和成长。RoboGenius全球青少年机器人挑战赛设多个赛项，包括绿茵小将、篮坛新秀、超变战场等。
    2、赛项主题及故事背景
    超变战场是RoboGenius推出的机器人综合策略赛事活动，参赛队伍需操作己方机器人在复杂地形的战场上完成方舱扫描、信号碎片收集、阀门开启等特定任务以满足信号发射条件，率先发射信号的一方将获得超变战场上的最终胜利！
    2088年，M国和Z国的宇航员成功登上了H星，并各自建立了外星基地进行科研工作。一年后，H星突然发生了一场气象灾害，摧毁了双方基地的信号发射塔，双方储备的能源物资也遭到了破坏，为了尽快和地球重新取得联系，双方宇航员在为重建基地，率先发射信号而努力着。
    3、参赛要求
    3.1比赛分为小学组、初中组，每个参赛队伍由两台机器人、两名参赛选手及1-2名指导老师组成，1名指导老师可指导多个参赛队伍。
    3.2小学组参赛选手需年满6-13周岁（以比赛年份的9月1日为界），且为小学在校学生，若参赛选手未接受学校教育，则需另外向组委会申请参赛资格；参赛队伍至少需要一名年满18周岁（以比赛年份的9月1日为界）的指导老师。

    3.3初中组其中一名参赛选手需年满12-16周岁（以比赛年份的9月1日为界），且为初中在校学生，另一名参赛选手需年满6-16周岁（以比赛年份的9月1日为界），且为小学或初中在校学生，若参赛选手未接受学校教育，则需另外向组委会申请参赛资格；参赛队伍至少需要一名年满18周岁（以比赛年份的9月1日为界）的指导老师。
    4、比赛内容
    4.1比赛场地说明

    比赛场地示意图
    4.1.1比赛场地图纸材质为写真，比赛场地边框材质为ABS，比赛场地边框的外部尺寸为2485±15mm×1265±15mm，内高为100±15mm。
    4.1.2比赛场地边框的内部尺寸为2362±15mm×1143±15mm，比赛队伍需适应场地表面可能有的约5mm高的轻微起伏或褶皱。
    4.1.3比赛双方场地各有两个方形区域为机器人的启动区，启动区尺寸为250±6mm×250±6mm。


    启动区示意图（红方为例）
    4.1.4扫描区：位于基地内，放置信号方舱并对其进行扫描的区域。4.1.5合成区：信号碎片进行合成的区域，为基地信号塔提高信号强度。4.1.6回收区：回收并储存信号方舱的区域。
    4.1.7基地：EVA高台作为基地，高度为50±5mm，比赛双方各有一个基地。

    基地示意图（红方为例）
    4.1.8场地赛台及赛场灯光
    根据比赛规模及比赛场馆具体情况，赛场大多数情况下为正常照明、冷光源，但赛场灯光条件为不确定因素，参赛队伍必须能够适应赛场的不同灯光条件，赛台可能有以下几种形式：
    a.使用分离式赛台，使用超变战场赛事场地包放置于高度为400-700mm的支撑平面上；
    b.使用超变战场赛事场地包放置于平坦的地面上。


    超变战场场地俯视图
    4.2比赛道具说明
    4.2.1信号方舱：场地上带有红色点数和蓝色点数的方块代表信号方舱，信号方舱内装有信号碎片，初始放置位置如下图所示，全场共6个信号方舱，材质均为EVA，每个信号方舱大小为60×60×60mm(±3mm，每个信号方舱的四个面上有相应的点数，分别为2点、3点、4点、3点，代表信号方舱内装有信号碎片的个数。
    参赛队伍需适应方块可能会发生的轻微形变。

    红方信号方舱初始状态蓝方信号方舱初始状态

    4.2.2信号碎片：场地上有14个直径为42mm的红色EVA小球代表红方信号碎片、14个直径为42mm的蓝色EVA小球代表蓝方信号碎片，每一个信号碎片可

    以为信号塔提供一级能量。红方的信号碎片摆放在蓝方的半场，蓝方的信号碎片摆放在红方的半场，信号碎片初始状态如下图所示。

    红方信号碎片初始状态蓝方信号碎片初始状态

    4.2.3能量阀门：场地上共有4个能量阀门，初始状态如下图所示。

    红方半场能量阀门初始状态蓝方半场能量阀门初始状态

    4.2.4信号塔：比赛双方在各自的基地里有一个信号塔，由底座、塔杆、信号架构成，机器人可执行架设信号塔任务，信号塔能量级别越高代表信号塔发射信号的距离越远。信号塔初始状态如下图所示。

    信号塔初始状态（红方为例）
    4.2.5场地及道具实物会存在一定的制造误差，参赛选手在进行机器人的结构设计

    过程中需要考虑场地道具的制造误差，不要过分依赖场地尺寸制造精准度。
    4.3比赛阶段及任务介绍
    整场比赛由两个阶段构成，比赛总时长为5分钟。比赛开始前，双方机器人需静止于己方对应启动区内，1个启动区只能放置一台机器人。
    灾后救援阶段
    第一阶段为灾后救援阶段，比赛时长为1分钟。
    此阶段机器人只能在己方半场行动，不可压场地中线，双方机器人从各自启动区出发，激活己方扫描区并运送己方信号方舱。
    方舱扫描任务
    红蓝双方机器人需激活扫描区（即将己方场地的两个能量阀门翻转为己方颜色的一侧向上，另一侧触地），并将己方场地上散落的信号方舱运送到己方的扫描区（己方信号方舱完全进入扫描区、底面完全接触场地图纸且向上一面有点数方可视为有效信号方舱）。

    红方成功翻转一个能量阀门示意图蓝方成功翻转一个能量阀门示意图


    红方有效信号方舱示意图

    若红方队伍成功激活扫描区且有有效信号方舱，则红方队伍的有效信号方舱向上一面的点数之和代表在比赛信号发射阶段，蓝方队伍需要将蓝方信号碎片运送到蓝方合成区内的最小个数，反之亦然。
    例：在灾后救援阶段结束后，红方队伍成功激活扫描区且有有效信号方舱，但是只运送了2个有效信号方舱到红方的扫描区，这2个有效信号方舱向上一面的点数之和为6，则在比赛的信号发射阶段，蓝方需往蓝方合成区运送至少6个信号碎片，反之亦然。
    若一方队伍未成功激活扫描区或无有效信号方舱，或既未成功激活扫描区，又无有效信号方舱，则另一方队伍在信号发射阶段只需运送2个信号碎片至己方合成区即可。
    此阶段结束后，倒计时系统提示该阶段比赛结束，参赛选手应立即停止操控机器人。
    信号发射阶段
    第二阶段为信号发射阶段，比赛时长为4分钟。
    此阶段机器人可越过场地中线进行跨区域行动，进行信号碎片收集、阀门开启、架设信号塔任务。
    信号碎片收集任务
    机器人需激活己方合成区（即己方回收区内至少存在2个任意一方的信号方舱，信号方舱需要与回收区底面图纸有接触或与回收区内的其他信号方舱有接触）并将场上己方信号碎片运送到己方基地的合成区内，己方信号碎片需与场地图纸有接触或与合成区内的其他信号碎片有接触，且己方信号碎片需达到相应的个数，方可视为己方有效信号碎片。


    激活合成区示意图
    需要运送信号碎片的最少个数取决于灾后救援阶段结束后对方有效信号方舱向上一面的点数之和。
    若合成区内有效信号碎片的个数超过需要的信号碎片个数，则多余的有效信号碎片不计入最终的比赛成绩。
    例：在比赛的信号发射阶段，蓝方需往己方合成区运送至少4个信号碎片，但是比赛中蓝方运送了6个信号碎片到己方合成区内，最终裁判在记录成绩时只记录4个有效信号碎片。
    阀门开启任务
    为了给基地供给能量，双方队伍需开启场地上4个能量阀门（将4个能量阀门翻转为己方队伍颜色的一侧向上，另一侧接触场地地面），参赛队伍可提前翻转能量阀门，但仅在己方队伍完成信号碎片收集任务后，阀门开启任务方可视为完成。

    红方成功开启一个阀门示意图蓝方成功开启一个阀门示意图

    若场地上某一个或某几个能量阀门被机器人损坏后（构成阀门的零部件脱落分离即视为损坏），经裁判确认后，参赛队伍只需开启场上剩余正常的阀门即可。
    架设信号塔任务

    完成信号碎片收集任务及阀门开启任务的队伍经裁判确认后，可获得进行架设信号塔任务的资格。获得资格后，机器人需登上基地高台（轮子或履带形成的运动机构部分需登上基地）将己方信号塔架设好，机器人不与信号塔有任何接触的情况下，信号塔保持直立状态3秒（塔杆与地面垂直）以上视为完成架设信号塔任务，比赛将提前结束。


    架设信号塔任务完成状态示意图
    此阶段结束后，倒计时系统提示比赛结束，参赛选手应立即停止操控机器人，将遥控器放置到场地边，明显远离场地框架，等待裁判确认比赛成绩。
    4.4状态判定
    在比赛全程中，当机器人或道具与区域边界的位置状态不是非常清晰时，可参考以下状态判定：

    5、赛事规则
    5.1、技术规则
    5.1.1机器人在折叠状态时，初始长宽高尺寸不得超过250×250×300mm，机器人在比赛过程中整体重量不得超过1.50kg（不含比赛场地道具）。

    5.1.2机器人上需留有一块平整位置，在比赛时会贴有易识别机器人的贴纸，方便裁判计分。
    5.1.3机器人只能使用ABS材质的零部件，不得以任何方式改装或改造机器人的零部件，不得在机器人上增加除了用于固定电线的扎带、胶带以外的其他任何零物品，不可使用胶水、螺钉、油漆、润滑油等。
    5.1.4一台机器人最多只能使用4个电机，电机参数限制为工作电压7.4VDC（6-10VDC），空载电流≤180mA，堵转电流≤1.5A，空载转速140±10%RPM，传感器和舵机数量不限制，舵机参数限制为输出扭矩
    c:\iknow\docshare\data\cur_work\Users\linqinghua\Library\Containers\nt.WeWorkMac\Data\Library\ApplicationSupport\WXWork\Data\82915\Cache\File\2020-03\，工作电压6.5-
    9.6V，工作电流80-200mA，堵转电流1700mA，转速0.1sec/60°，精度空载1/3°带载1°。
    5.1.5机器人必须使用利用锂电池供电的主控盒，一台机器人只能使用1个主控盒，主控盒参数限制为工作电压DC7.4V，工作电流0.5A-2A，工作温度-5°C-60°C，处理器为ARM-Cortex-M432-bitprocessor,64MHz，内存为32Mbit，通信UART&BLE。
    5.1.6参赛选手只能使用手机或平板设备操作机器人。
    5.2、比赛规则
    5.2.1在比赛灾后救援阶段，机器人不可以压场地中线，若轮子或履带与地面的接触点压线则视为犯规，机器人也不可进入对方场地，犯规的队伍将被判黄牌。


    场地中线示意图（黄线所示）
    5.2.2在比赛灾后救援阶段，机器人不可将比赛场地上的信号碎片堆推倒，若信号碎片堆被机器人违规推倒，裁判无需复原信号碎片堆，犯规的队伍将被判黄牌。5.2.3在比赛信号发射阶段，机器人不可以登上对方基地，若轮子或履带与地面的接触点压到基地警戒线以及警戒线以上的基地禁区表面则视为犯规，犯规队伍的机器人需立即回到己方任一启动区重新出发。
    蓝方机器人禁区
    红方基地警戒线

    红方半场的蓝方机器人禁区示意图
    5.2.4比赛过程中，机器人或遥控器不得播放音乐等声音干扰比赛，犯规的队伍会被裁判口头警告一次，第二次犯规将被判黄牌。
    5.2.5参赛选手不可携带其他可干扰比赛的设备等，犯规队伍将被取消比赛资格。5.2.6比赛过程中，参赛队伍不得使用其他队伍的机器人，犯规队伍将被取消比赛资格。
    5.2.7比赛过程中，不可将信号方舱放置到合成区内，犯规的队伍将被判黄牌。裁判会将合成区内的信号方舱放回到比赛场地的中央位置处。


    错误的信号方舱放置示意图场地中央位置示意图（黄线内）
    5.2.8比赛过程中，机器人不可以任何形式遮挡对方基地的合成区，犯规的队伍将被判黄牌。
    5.2.9比赛过程中，未经裁判允许，参赛选手在任何时候不得以任何形式接触机器人或比赛道具，犯规的队伍将被判黄牌。
    5.2.10比赛过程中，参赛选手经裁判允许，从场上将己方机器人移出场外或放置到启动区时，参赛选手不得触动场上的道具或其他机器人，犯规的队伍将被判黄牌（机器人移动前的原始状态就与场上的道具或其他机器人有接触的情况除外）。移动机器人时，不得损坏对方机器人，比如致使对方机器人解体、断电等严重情况，犯规的机器人将被判红牌。
    5.2.11比赛过程中，若参赛队伍在没有取得信号发射的资格下提前发射型号，即被视为犯规，犯规的队伍将被判黄牌，信号塔由裁判恢复初始状态。
    5.2.12比赛过程中，在红方队伍发射信号时，蓝方机器人不得按压红方基地的信号塔，反之亦然，犯规的队伍将被判黄牌。
    5.2.13机器人不得损坏场地或道具，犯规的队伍将被判黄牌。
    5.2.14机器人必须通过遥控方式控制，一台机器人由一名对应的参赛选手控制，在一局比赛当中，同一队伍的两名参赛选手不得交换遥控器，机器人必须通过蓝牙通信的方式，让操作APP与机器人通讯，从而遥控机器人，犯规的队伍在该局比赛

    中将被直接判负。
    5.2.15若机器人使对方机器人摔出比赛场地，则机器人所在的队伍该局比赛将被判负。若参赛选手由于操控原因使自己的机器人或队友机器人掉出比赛场地，可向裁判申请维修后，放入到己方场地的任一启动区重新启动继续进行比赛。5.2.16启动区机器人启动规范
    ➢初始启动位置：机器人在比赛开始时需从启动区启动，启动前双方队伍两台机
    器需完全放置于对应启动区内。
    ➢因维修等情况需重新从启动区出发时，需将机器人放置到对应启动区内，若启
    动区内有其他机器人或比赛道具，参赛选手可将机器人放置到启动区旁重新出发进行比赛，机器人无需调整至初始尺寸，不限定方向，但一旦放置好，就不得移动机器人，否则该队伍将被判黄牌。5.2.17机器人维修规则
    ➢比赛限定每队伍共有5次维修机会，维修前，参赛队伍需举手向裁判示意并口
    述“申请维修”，申请维修请求发出后不可撤回，裁判口述“同意”后，参赛选手方可将机器人移出比赛场地，维修完毕后将机器人放置到己方任一启动区后重新出发继续比赛，机器人放置方向不受限制。
    ➢参赛选手申请维修时，若机器人身上放置有比赛道具，参赛选手需将道具移交
    裁判，由裁判将该道具放置到场地中央位置处。
    ➢参赛选手可在比赛两个阶段之间申请维修，但不会因为维修而延长两阶段之间
    的时长，下一阶段比赛会按原计划时间开始，若参赛选手在下一阶段开始前将机器人维修完毕，需将机器人放置到对应启动区内，待下一阶段开始后与其他机器人一同继续进行比赛。

    5.2.18提前操控
    比赛使用指定倒计时系统进行计时，在裁判表达“XX阶段比赛准备”后，工作人员将启动倒计时系统，倒计时系统3秒的“DIDIDI”倒数声后，锣声“DANG”表明该阶段比赛开始，在比赛开始前，参赛选手不得提前操控机器人，犯规的机器人需回到启动区重新出发，犯规机器人所在的队伍将被判黄牌。5.2.19未及时停止操控
    倒计时系统或裁判指示比赛结束或指示参赛选手停止操控时，参赛选手应立即停止操控机器人，否则该机器人所在的队伍将被判黄牌，在需要停止操控时未停止操控而获得的优势将作废。5.2.20禁止从场外获取物品
    ➢在一局比赛当中，不得更换机器人或为机器人新增任一零部件、遥控器等，不
    得从场外获取任何物品（应急的药品及医疗用品除外），否则该队伍该局比赛将被判负；
    “场外”是指参赛队伍所在赛场以外的区域，包含观赛区域、其他赛场、练习场地、舞台、参赛队伍调试区以及候赛区等。
    ➢在三局两胜比赛的两局比赛之间，参赛队伍可为机器人更换电池，可维修机器
    人，不得更换机器人或为机器人新增任一零部件、遥控器等，不得从场外获取任何物品，否则该队伍该三局比赛将被判负；
    ➢参赛队伍在进入比赛场地进行比赛时只能携带不多于两台的机器人、备用电池
    及拔插工具入场，不得携带机器人以外的零部件，参赛队伍在维修机器人时可使用在该局比赛当中或三局两胜比赛当中拆卸下来的零部件进行维修。5.2.21裁判协助传递机器人情况说明

    因维修等情况需将机器人移出场外或移回启动区时，若参赛选手距离对应机器人较远，可申请由裁判或助理裁判协助将机器人传递给对应参赛选手，队伍需接受在传递机器人时可能发生的机器人零件掉落等意外情况。5.2.22比赛道具掉出场地边框以外区域
    在比赛的任一阶段，机器人不得以任何形式使比赛道具掉出场地边框以外区域，每发生一次此犯规行为，就判罚该机器人所在的队伍一次黄牌，且掉出场外的道具裁判会拿回到场地放置到场地中央位置处。
    若比赛道具在比赛过程中被放置于场地边框上，则道具仍有效，双方队伍均可获取该道具。
    5.3、参赛选手规则
    5.3.1参赛选手应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。
    5.3.2参赛选手在上场后只能在己方参赛选手站位区域内操作机器人，犯规的队伍会被裁判口头警告一次，第二次犯规将被判黄牌。操作区具体尺寸以及布置形式可能根据比赛场地情况进行微调。

    参赛选手站位图

    5.3.3在单局比赛中，若一方队伍弃权或者两位参赛选手因迟到、检录不通过被取消比赛资格，则另一方队伍直接获胜。如若在预赛阶段出现此种情况，则获胜方积3分，信号发射成功次数、有效信号碎片个数+能量阀门开启个数之和、有效信号方舱个数、有效信号方舱点数均为0。
    5.3.4在单局比赛中，若参赛双方均未到场，则两队都判负，信号发射成功次数、有效信号碎片个数+能量阀门开启个数之和、有效信号方舱个数、有效信号方舱点数均为0。
    5.3.5参赛队伍需在己方场次比赛开始前至少5分钟到达对应比赛场地，若在比赛开始后5分钟（以到场队伍做好赛前准备开始计时），另一方队伍的两位参赛选手仍未到达比赛场地，裁判可判未到场队伍该局次为负。
    5.3.6在单局比赛中，若一方队伍中的某位队友因迟到、检录不通过等原因未能在比赛规定时间内到达比赛场地，缺席一方的队友向裁判说明情况后可进行1VS2比赛。
    5.3.7参赛队伍需遵循赛事精神，不得做出争吵或辱骂他人、发生肢体冲突、盗窃、破坏其他队伍机器人或其他物品、不遵守比赛场馆行为准则等不文明行为，否则将由裁判委员会共同商讨，根据行为严重程度作出取消队伍某场比赛成绩、取消队伍该次比赛成绩、取消比赛资格等处罚。
    5.3.8参赛队伍需具备安全意识，不得做出威胁己方队伍及其他人员安全的行为，包含但不仅限于犯规使用排插、使用明火、携带不安全物品进入比赛场馆等行为。5.3.9在比赛进行中，队伍指导老师不得进入比赛场地，不得在场外以任何形式干扰场上比赛。参赛选手在未经裁判允许的情况下私自与指导老师或家长联系，将被取消比赛资格。

    5.3.10不听从裁判的指示、顶撞辱骂裁判将被取消比赛资格。
    5.3.11每位选手限参加一个赛项一个组别的比赛，严禁重复、虚假报名、擅自更换参赛选手，一经发现或被举报，验证属实后，将取消比赛资格。
    5.4、胜负判定规则
    单局比赛胜负判定标准（按以下优先级判断）：

    5.5犯规处罚说明
    5.5.1警告：是指对将要发生犯规行为或不影响比赛公平性的犯规的口头制止，警示相关人员该行为会违反规则。
    5.5.2黄牌：是指某方参赛选手或相关人员的行为对当场比赛的公平性造成一定影

    响的行为，将受到黄牌的处罚。同一场次同一队伍累计获得5张黄牌升级为一张红牌。
    5.5.3红牌：是指某方参赛选手或相关人员的行为对当场比赛的公平性造成严重影响的行为，将受到红牌的处罚，获得一张红牌的机器人须移出场外直至比赛结束，获得一张红牌的队伍须将己方两台机器人移出场外直至比赛结束。
    5.5.4取消比赛资格：严重违反安全规则或者严重违背比赛精神等行为，该参赛队伍将失去继续参加本次比赛的机会和评奖资格，所有的比赛成绩作废。
    5.6异常状态
    5.6.1重赛：主要原因可能是现场工作人员、系统、现场控制或场地本身的失误，或由于不可抗力导致比赛中断，经核实与商议后，由裁判长慎重决定是否重赛。由于任何一方机器人故障（包括但不限于机械/电子/软件/通讯失败等）、操作失误或电池电量不足造成的比赛中断甚至终止，都不会进行重赛。
    5.6.2弃赛：选手应具有积极备赛的竞赛精神，如因自身原因或不可抗力因素未能参加当场场次的比赛，需到现场签字确认或以其他方式告知组委会。
    5.7队伍申诉
    5.7.1比赛结束后，若参赛选手对比赛成绩有异议，当局裁判必要的解释无效后，队长可在计分表备注栏上描述争议点所在，然后参赛选手到服务台进行登记说明，此阶段赛事结束后，裁判委员会会对申诉进行反馈。
    5.7.2申诉要求：队伍申诉应按照规定的流程，在相应场次比赛结束后（以计分表上记录的比赛结束时间为准）的15分钟内提出，未能在赛后15分钟内提交的申诉，将被视为无效申诉且不予受理。
    5.7.3组委会不接受指导老师或家长的申诉。裁判委员会有权在回避指导老师、家

    长的环境下和申诉选手进行沟通。
    5.7.4由于视频及图片拍摄角度等问题，在处理申述过程中，裁判委员会不会参考任何人提供的比赛视频及图片。
    6、比赛赛制
    赛制根据赛事活动具体规模及时间而定，具体安排请查阅组委会于赛前输出的赛事秩序册。
    若比赛为三局两胜赛制，两局比赛之间间隔时间为5分钟（从双方队伍签字完成上一局比赛确认后裁判宣布准备下一局比赛后开始计时），参赛选手可维修机器人、可更换机器人电池。
    7、赛事整体流程
    具体时间及流程安排以组委会于赛前输出的赛事秩序册通知为准。7.1队伍报到、检录
    参赛队伍赛前需在规定时间内到报到处进行报到、领取赛事物资并进行报到检录，报到检录通过的队伍将被记录赛前检录通过状态。若在规定时间内，机器人仍未通过报到检录，则该机器人将失去比赛资格。7.2开幕式7.3参赛选手会议
    裁判组将于参赛选手会议上与参赛队伍沟通比赛当中的注意事项及赛事规则的疑议点，所有参赛队伍必须参加，参赛选手会议时间地点安排以组委会于赛前输出的赛事秩序册通知为准。参赛队伍务必留意会议的时间地点，确保按时参加参赛选手会议。
    7.4练习赛、公布预赛赛程

    组委会在条件允许的情况下会在正式比赛开始前组织练习赛，检录通过的队伍方可参加练习赛，参赛队伍需带上机器人自行排队（两名参赛选手均需到场，不得由他人代替排队）方可进入场地进行练习，练习赛当中，参赛队伍需服从工作人员安排。
    7.5比赛（预赛）7.5.1赛前检录
    参赛队伍所有的机器人都需要进行检录，是否通过检录以最后一次检录结果为准，若有未通过赛前检录的机器人上场比赛，则该队伍该局次比赛将被判负。
    赛前检录未通过的队伍需将机器人调整至符合机器人要求的状态后再次进行检录，直至赛前检录通过。若在正式比赛开始前，机器人仍未通过赛前检录，则该机器人将失去比赛资格。
    7.5.2赛前准备、机器人确认
    参赛队伍需在己方场次比赛开始前至少5分钟到达对应比赛场地，裁判员将为对应机器人和参赛选手发放标签。
    双方机器人放置到对应启动区后，参赛选手需确认比赛双方机器人是否符合比赛要求，若有异议，可提出由裁判进行再次检录，不符合要求的机器人需在2分钟内调整完毕，由裁判确认机器人符合要求后方可参与比赛，若不符合规范的机器人在2分钟内未调整完毕，则不得上场进行比赛。7.5.3场地道具确认
    双方选手需对场地及道具进行检查，确认场地及道具符合规范，若有异议，可提出由裁判进行再次检查并调整。7.5.4比赛进行

    7.5.5成绩确认
    双方队伍队长对己方及对方成绩及状态记录确认无误后，需在成绩记录单代表己方队伍签字确认，若有异议，可在成绩单异议处进行说明。7.6组委会公布晋级淘汰赛的队伍名单7.7比赛（淘汰赛）
    7.8组委会公布晋级半决赛的队伍名单7.9比赛（半决赛）
    7.10组委会公布晋级季军争夺赛、冠军争夺赛的队伍名单7.11比赛（季军争夺赛）7.12比赛（冠军争夺赛）7.13闭幕式、颁奖典礼
    8、奖项设置
    根据赛事活动具体情况而定，具体情况请查阅组委会于赛前输出的赛事秩序册。
    声明
    1．关于比赛规则的任何修订会在RoboGenius全球青少年机器人挑战赛赛事官网发布。
    2．比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组委会决定。3．本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛中，裁判长有最终裁定权。
    4．2020RoboGenius全球青少年机器人挑战赛超变战场赛项规则的最终解释权

    归RoboGenius全球青少年机器人挑战赛组委会所有。
    赛事资讯获取
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