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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号CN201811023103.4（22）申请日2018.09.04
（71）申请人松下知识产权经营株式会社

地址日本大阪府

（10）申请公布号CN109531585A
（43）申请公布日2019.03.29
（72）发明人小川兼人;樋口圣弥
（74）专利代理机构北京市中咨律师事务所

代理人张轶楠
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

机器人
（57）摘要

本公开涉及机器人。机器人，每当上述距
离传感器旋转上述预定角度，计测到存在于上述显示部所朝向的一侧的物体为止的距离，在先前计测出的第1距离与接下来计测出的第2距离的差为第1预定值以上的情况下，在上述存储器存储表示在计测出上述第1距离时的上述机器人的转弯角度的方向上的上述第1距离的前方有落差的信息，在使上述主壳体在有上述落差的方向上旋转时，首先进行就地转弯处理，接着在有上述
落差的方向上使上述主壳体旋转地前进比上述第1距离短的距离。
法律状态
法律状态公告日
2019-03-292019-03-292020-08-21
法律状态信息
公开公开
实质审查的生效
法律状态
公开公开
实质审查的生效

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